切換正系統(tǒng)是一類特殊的混雜動態(tài)系統(tǒng),它在生物學、醫(yī)學、網(wǎng)絡通信等方面都有著廣泛的應用。由于這類系統(tǒng)同時存在正性和切換特性,并且相互作用,因此研究切換正系統(tǒng)的難度較大,目前的研究結(jié)果相對較少,有大量的問題有待解決。本文在現(xiàn)有的切換正系統(tǒng)研究的基礎上對切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制器設計等問題進行研究,主要工作如下:研究了模式依賴平均駐留時間下連續(xù)和離散線性切換正系統(tǒng)的全局一致指數(shù)穩(wěn)定性,并設計狀態(tài)反饋控制器。當系統(tǒng)同時存在穩(wěn)定子系統(tǒng)和不穩(wěn)定子系統(tǒng)時,構(gòu)造多分段連續(xù)線性余正Lyapunov函數(shù),設計切換規(guī)則。通過穩(wěn)定子系統(tǒng)基于慢切換,即穩(wěn)定子系統(tǒng)的平均駐留時間總是大于等于某一個固定值,不穩(wěn)定子系統(tǒng)基于快切換,即不穩(wěn)定子系統(tǒng)的平均駐留時間總是小于等于某一個固定值的方法,使得整個系統(tǒng)全局一致指數(shù)穩(wěn)定,得到保守性較小的模式依賴平均駐留時間。在系統(tǒng)同時存在可鎮(zhèn)定子系統(tǒng)和不可鎮(zhèn)定子系統(tǒng)時,對可鎮(zhèn)定子系統(tǒng)設計控制器,保證了系統(tǒng)的正性和全局一致指數(shù)穩(wěn)定性。探討了模式依賴平均駐留時間下非線性離散切換正系統(tǒng)的全局一致漸近穩(wěn)定性。當系統(tǒng)由穩(wěn)定子系統(tǒng)和不穩(wěn)定子系統(tǒng)構(gòu)成時,將非線性離散切換正系統(tǒng)建模成T-S模型的形... 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 切換系統(tǒng)概述
    1.2 切換正系統(tǒng)概述
    1.3 論文主要工作
2 含有不穩(wěn)定子系統(tǒng)的切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制
    2.1 問題描述
    2.2 主要結(jié)果
        2.2.1 連續(xù)線性切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設計
        2.2.2 離散線性切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設計
    2.3 數(shù)值算例
    2.4 小結(jié)
3 含有不穩(wěn)定子系統(tǒng)的離散切換正T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制
    3.1 問題描述
    3.2 主要結(jié)果
        3.2.1 穩(wěn)定性分析
        3.2.2 控制器設計
    3.3 數(shù)值算例
    3.4 小結(jié)
4 時變切換正系統(tǒng)的L_1有限時間有界
    4.1 問題描述
    4.2 主要結(jié)果
        4.2.1 有限時間有界性分析
        4.2.2 L_1有限時間有界性分析
    4.3 數(shù)值算例
    4.4 小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
附錄A 符號與縮寫
攻讀碩士學位期間發(fā)表學術(shù)論文情況
致謝



本文編號：3423670