半主動(dòng)懸架的阻尼可調(diào),通過半主動(dòng)懸架控制技術(shù),可以有效提高汽車的平順性、安全性和操縱穩(wěn)定性。目前半主動(dòng)懸架的研究主要針對汽車勻速行駛的工況設(shè)計(jì)控制器抑制車身振動(dòng)。但實(shí)際車輛行駛過程中可能存在加減速工況,因此本文主要針對車輛在平路行駛的加減速工況,研究半主動(dòng)懸架的控制方法,抑制車身過于劇烈的俯仰運(yùn)動(dòng),在保證汽車安全性和操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上,提高車輛的平順性能。首先,為解決目前研究的車輛模型大多假設(shè)俯仰中心與質(zhì)心重合且只適用于勻速工況的問題,本文在對懸架結(jié)構(gòu)的分析的基礎(chǔ)上建立了俯仰中心更貼合實(shí)際情況的半車模型,能準(zhǔn)確表征汽車加減速行駛時(shí)的俯仰運(yùn)動(dòng)特性。然后針對一種磁流變阻尼器模型不能適用于所有工況的問題,本文分析了不同建模方法的優(yōu)點(diǎn)和局限性。并針對本文研究的加減速工況,綜合考慮模型精度和復(fù)雜度,給出了分段模型的建模方法。該部分建立的半主動(dòng)懸架車輛系統(tǒng),為后面的仿真分析和優(yōu)化控制器的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。其次,為抑制汽車加減速行駛工況下車身的俯仰運(yùn)動(dòng),本文基于建立的車輛系統(tǒng)提出了半主動(dòng)懸架的優(yōu)化控制方法。通過分析加減速工況下懸架阻尼對俯仰角、車身垂向加速度和輪胎動(dòng)載荷的影響,設(shè)計(jì)了加減速工況下評價(jià)汽... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

加減速工況下分段模型前后懸架動(dòng)行程變化率的時(shí)頻分析圖

a) 前懸架動(dòng)行程變化率時(shí)頻分析圖 b) 后懸架動(dòng)行程變化率時(shí)頻分析圖圖 2-16 加減速工況下雙曲正切模型前后懸架動(dòng)行程變化率的時(shí)頻分析圖從仿真結(jié)果看出，在加減速工況下，動(dòng)行程變化率的幅值比較小，頻率大部分集中在比較低的頻段。此時(shí)采用雙曲正切模型和分段模型的俯仰角的仿真曲線對比如圖 2-17 所示。0 5 10 15 20 25-1.5-1-0.500.511.522.53時(shí)間[s]俯仰角[deg]0A1A2Aa) 雙曲正切模型仿真結(jié)果0 5 10 15 20 25-1.5-1-0.500.511.522.53時(shí)間[s]俯仰角[deg]0A1A2Ab) 分段模型仿真結(jié)果圖 2-17 使用雙曲正切模型和分段模型的仿真的俯仰角結(jié)果從圖 2-17 中看出，使用雙曲正切模型仿真不同的阻尼器控制電流下俯仰角的

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]汽車磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)自適應(yīng)反推跟蹤控制[J]. 龐輝,陳嘉楠,劉凱.  兵工學(xué)報(bào). 2017(07)
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[3]磁流變阻尼器力學(xué)模型的研究現(xiàn)狀[J]. 鄧志黨,高峰,劉獻(xiàn)棟,杜發(fā)榮.  振動(dòng)與沖擊. 2006(03)
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博士論文
[1]汽車磁流變半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)研究[D]. 余淼.重慶大學(xué) 2003

碩士論文
[1]面向舒適性的智能汽車半主動(dòng)懸架魯棒控制及車速優(yōu)化[D]. 孫佳寧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[2]輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車扭矩分配及橫擺穩(wěn)定控制方法研究[D]. 滕婷.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[3]基于懸架和線控制動(dòng)聯(lián)合控制的制動(dòng)平順性研究[D]. 霍舒豪.清華大學(xué) 2015
[4]基于逆模型的磁流變半主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì)[D]. 吳健.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[5]非線性剛性系統(tǒng)Rosenbrock-RK隱顯方法的數(shù)值分析[D]. 黃斌.湘潭大學(xué) 2014
[6]解剛性問題的一類指數(shù)擬合方法[D]. 馬國衛(wèi).華中科技大學(xué) 2006



本文編號：3371954