移動(dòng)式架車(chē)機(jī)是軌道車(chē)輛升降維修的專(zhuān)用設(shè)備,是地鐵車(chē)輛維修保養(yǎng)的重要設(shè)備�？梢苑奖憧旖莸匾苿�(dòng)到所需的工作位置,通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行單機(jī)或多機(jī)聯(lián)動(dòng)同步升降來(lái)抬起列車(chē),完成列車(chē)檢修維護(hù),應(yīng)用范圍廣泛。目前,架車(chē)機(jī)的控制系統(tǒng)使用PID控制較多,由于其控制系統(tǒng)是非線性系統(tǒng),使得架車(chē)機(jī)在升降時(shí)會(huì)出現(xiàn)電機(jī)的互相追趕,所以保持電機(jī)間的同步性是本文的研究重點(diǎn)。首先,根據(jù)架車(chē)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理,確定其同步控制系統(tǒng)的關(guān)鍵元件為變頻器和異步電機(jī),并對(duì)它們進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。通過(guò)對(duì)現(xiàn)行的同步方式深入研究,將主從式同步控制方式作為架車(chē)機(jī)的控制方式。此外,將控制模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,對(duì)架車(chē)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并計(jì)算關(guān)鍵元件的傳遞函數(shù)。其次,對(duì)PID控制器、模糊PID控制器下的同步控制算法以及控制原理進(jìn)行深入研究。將PID控制和模糊控制進(jìn)行結(jié)合,提出基于模糊PID控制算法的架車(chē)機(jī)同步控制系統(tǒng),然后利用MATLAB模擬仿真,并且做出數(shù)據(jù)分析,根據(jù)仿真結(jié)果得出:模糊PID控制下架車(chē)機(jī)系統(tǒng)的同步性、穩(wěn)定性以及快速性都有明顯改善。最后,利用實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)模糊PID對(duì)參數(shù)進(jìn)行在線自調(diào)整,保證系統(tǒng)控制精度,設(shè)計(jì)編寫(xiě)PLC控制程序,完成觸摸... 

【文章來(lái)源】：華北理工大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

德國(guó)Neuero地坑式架車(chē)機(jī)Fig.1GermanNeueropittruckcrane

圖 2 移動(dòng)式架車(chē)機(jī)使用實(shí)景Fig.2 Mobile rack machine use real scenery比，我國(guó)的動(dòng)車(chē)組架車(chē)機(jī)在結(jié)構(gòu)、同步控制以及安成熟的設(shè)計(jì)思想的基礎(chǔ)上，與我國(guó)動(dòng)車(chē)組檢修實(shí)際�，F(xiàn)在，我國(guó)生產(chǎn)使用的架車(chē)機(jī)已達(dá)到世界優(yōu)秀架存在以下技術(shù)重點(diǎn)：的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是每一臺(tái)架車(chē)機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵所在。電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣缸驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。其中，氣缸驅(qū)動(dòng)度、氣體管道易損壞不安全的缺點(diǎn)，液壓驅(qū)動(dòng)存在現(xiàn)在市場(chǎng)上的移動(dòng)式架車(chē)機(jī)主要使用交流異步電機(jī)動(dòng)式架車(chē)機(jī)分為兩種：上置式和下置式架車(chē)機(jī)。上

第 2 章 移動(dòng)式架車(chē)機(jī)系統(tǒng)研究動(dòng)式架車(chē)機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)式架車(chē)機(jī)包括中央控制臺(tái)和一些組架車(chē)單元，每個(gè)架車(chē)單元包含控系統(tǒng)。每個(gè)架車(chē)機(jī)的單控系統(tǒng)均與中央控制臺(tái)連接，并由中央故架車(chē)機(jī)可以獨(dú)立完成升降以及同步升降錯(cuò)誤!未找到引用源。。通過(guò)中央統(tǒng)內(nèi)所有架車(chē)機(jī)形成有機(jī)整體，實(shí)現(xiàn)同步起�；蛏怠？刂婆_(tái)和架車(chē)機(jī)之間用電纜連接，中央控制臺(tái)設(shè)有總臺(tái)控制按鈕屏。通過(guò)總臺(tái)控制按鈕控制架車(chē)機(jī)的操作；顯示屏動(dòng)態(tài)顯示架車(chē)遙控裝置可以及時(shí)中斷系統(tǒng)的工作，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠遙控移動(dòng)架車(chē)機(jī)單元如圖 3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]多點(diǎn)升降舞臺(tái)的智能同步控制[D]. 袁溪澤.太原科技大學(xué) 2013
[4]交流異步電機(jī)無(wú)速度傳感器低速控制策略研究[D]. 谷利飛.浙江理工大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3367043