在經(jīng)濟(jì)全球化時代,西方國家的圣誕節(jié)在全球各地都受到熱捧。圣誕樹作為圣誕節(jié)的標(biāo)志物,在全球具有龐大的市場。中國作為世界人口大國,絕大部分的人造圣誕樹都在中國生產(chǎn),而隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,生產(chǎn)制造類的企業(yè)面臨著用工成本高、生產(chǎn)效率低下的困境,企業(yè)迫于發(fā)展需求,急需引進(jìn)自動化生產(chǎn)設(shè)備對生產(chǎn)線進(jìn)行升級改造,以提高生產(chǎn)效率。本課題針對人造圣誕樹松枝纏繞生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大等問題,研發(fā)出人造圣誕樹松枝制造機(jī)器人,代替人工進(jìn)行松枝纏繞作業(yè),以滿足企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)需要。本文結(jié)合工業(yè)自動化和工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,確定以研究開發(fā)松枝制造機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化為主要研究內(nèi)容,首先對人造圣誕樹的生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行分析研究,根據(jù)松枝繞制工藝確定松枝制造機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)方案。其次,規(guī)劃松枝制造機(jī)器人的動作流程,確定自動控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計,根據(jù)控制方案確定以西門子S7-200系列PLC作為機(jī)器人主控制器,選用氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動作為動力源,設(shè)計松枝制造機(jī)器人的氣動系統(tǒng),對控制系統(tǒng)的電氣線路進(jìn)行配置,采用防電磁干擾的電氣元件布局方式,提高控制系統(tǒng)的抗干擾性能;然后編寫PLC控制程序和人機(jī)交互界面,使得系統(tǒng)能夠按設(shè)計要求自... 

【文章來源】：深圳大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Unimation公司第一代工業(yè)機(jī)器人

人造圣誕樹松枝制造機(jī)器人控制系統(tǒng)研究mericanRobot，日本的 FANUC、MOTOMAN 和 Panasonic 等等，都有在全球范圍內(nèi)定的市場占有率。KUKARoboter 公司研制出的 KR16 工業(yè)機(jī)器人，如圖 1-2，除了于工業(yè)自動化外，還可以在醫(yī)院應(yīng)用于腦外科和放射影像科檢查。圖 1-1 Unimation 公司第一代工業(yè)機(jī)器人

人造圣誕樹松枝制造機(jī)器人控制系統(tǒng)研究mericanRobot，日本的 FANUC、MOTOMAN 和 Panasonic 等等，都有在全球范圍內(nèi)定的市場占有率。KUKARoboter 公司研制出的 KR16 工業(yè)機(jī)器人，如圖 1-2，除了于工業(yè)自動化外，還可以在醫(yī)院應(yīng)用于腦外科和放射影像科檢查。圖 1-1 Unimation 公司第一代工業(yè)機(jī)器人

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)控制技術(shù)[J]. 鄭再平,吳紅星,王璐,倪永健.  微電機(jī). 2017(01)
[2]六自由工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計[J]. 周永欣,馬文斌.  電子世界. 2017(02)
[3]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的絡(luò)筒機(jī)紗線張力控制系統(tǒng)的研究[J]. 楊福芹,楊維坤,王培超,蔣典兵.  機(jī)械與電子. 2016(12)
[4]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制算法研究[J]. 顧瑋.  工業(yè)控制計算機(jī). 2016(08)
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[8]我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J]. 王田苗,陶永.  機(jī)械工程學(xué)報. 2014(09)
[9]國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢研究[J]. 張紅霞.  電子世界. 2013(12)
[10]高瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的伺服系統(tǒng)設(shè)計方法[J]. 周文,李長紅,韓耀鵬,楊執(zhí)中,藺韜,張匯博.  四川兵工學(xué)報. 2013(05)

碩士論文
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[2]仿生繞線機(jī)器人的研究與優(yōu)化設(shè)計[D]. 楊陽.東南大學(xué) 2015
[3]基于PLC的脈沖磁體繞線機(jī)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D]. 黃燦燦.華中科技大學(xué) 2011
[4]數(shù)控機(jī)床交流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真[D]. 李琳.三峽大學(xué) 2006
[5]專用纏繞機(jī)的開發(fā)與張力控制系統(tǒng)研究[D]. 周云端.西北工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號：3357259