發(fā)布時間：2021-08-17 04:24

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜,繼而不可避免的可能會出現(xiàn)故障,一旦發(fā)生故障,輕則影響產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)效率,重則造成財產(chǎn)損失,危及生命安全,因此故障檢測技術(shù)應(yīng)運而生,通過準(zhǔn)確的故障檢測方法,達(dá)到及時檢測突發(fā)故障的目的,對于及時止損有重要意義。隨著國內(nèi)外專家學(xué)者研究的不斷深入,針對線性系統(tǒng)的故障檢測方法已趨近成熟,然而在實際工業(yè)生產(chǎn)過程中,大多數(shù)控制系統(tǒng)呈現(xiàn)不同程度的非線性,此時線性系統(tǒng)一些故障檢測方法就不再適用,這就迫使人們致力于非線性系統(tǒng)故障檢測的研究。隨著專家學(xué)者多年的研究,非線性系統(tǒng)的故障檢測技術(shù)已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展,然而,針對不同程度的非線性系統(tǒng),如帶有有界擾動和傳感器故障的離散非線性系統(tǒng),基于狀態(tài)估計觀測器的故障檢測和故障估計沒有一種有效可行的分析求解方法,無法實現(xiàn)準(zhǔn)確的故障檢測和估計;對于帶有未知輸入和執(zhí)行器定值故障的非線性系統(tǒng),故障估計觀測器的構(gòu)建以及參數(shù)求解的簡化都是亟待解決的難點;針對帶有傳感器故障的一類非線性非結(jié)構(gòu)化模型不確定系統(tǒng),考慮同時存在系統(tǒng)輸入和狀態(tài)變量,部分狀態(tài)可量測的非線性情形,故障檢測方法的研究就變得極具挑戰(zhàn)性。本文將以非線性控制系統(tǒng)為研究對象... 

【文章來源】：河南大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

狀態(tài)估計誤差

圖 3-1 狀態(tài)估計誤差可以看出，在t →∞時，狀態(tài)估計誤差 ( k ) = ( k ) ( k)e ee x x 趨近于方法實現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)，保證了狀態(tài)估計觀測器的精度。生故障時進(jìn)行了仿真如下：

對文中所提的方法進(jìn)行了驗證。圖 3-1 顯示了系統(tǒng)的= (25,45)s和 Τ = (55,65)s時系統(tǒng)發(fā)生故障 1 和故障 1 的估s和 Τ= (50,70)s時系統(tǒng)發(fā)生故障 2 和故障 2 的估計值。T-S 模糊系統(tǒng)中傳感器多故障同時發(fā)生進(jìn)行了故障估計仿


本文編號：3347051