當(dāng)前人類(lèi)生活中的大量人造系統(tǒng),其控制需求往往是動(dòng)態(tài)變化的,如可重構(gòu)制造系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng)可以快速、流暢的調(diào)整自身結(jié)構(gòu)以應(yīng)對(duì)不同的生產(chǎn)任務(wù)需求。這就要求系統(tǒng)的監(jiān)督控制器也應(yīng)該能夠根據(jù)變化而快速綜合,以控制系統(tǒng)在不同控制規(guī)范要求下正常運(yùn)行。通常人們會(huì)根據(jù)新的控制規(guī)范,重新設(shè)計(jì)控制器,但是這種方案往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此人們進(jìn)一步研究更有優(yōu)勢(shì)的控制器重構(gòu)方案,即通過(guò)重構(gòu)策略,使控制器能迅速響應(yīng)控制規(guī)范變化,實(shí)時(shí)進(jìn)行在線調(diào)整,從而滿足變化后的控制規(guī)范要求。本文針對(duì)一類(lèi)控制規(guī)范可以表示成為一組線性不等式約束的離散事件系統(tǒng),研究其控制規(guī)范動(dòng)態(tài)變化的監(jiān)督控制器重構(gòu)問(wèn)題。主要研究?jī)?nèi)容如下:首先將受控對(duì)象的控制規(guī)范表示為線性不等式,然后運(yùn)用P-不變式方法構(gòu)造Petri網(wǎng)監(jiān)督控制器。通過(guò)合理改變線性不等式相關(guān)參數(shù)從而真實(shí)反映實(shí)際系統(tǒng)控制規(guī)范的變化,然后設(shè)計(jì)監(jiān)督控制重構(gòu)策略。其次本文提出的監(jiān)督控制重構(gòu)策略通過(guò)引入稱(chēng)為監(jiān)控器開(kāi)關(guān)的控制結(jié)構(gòu),通過(guò)監(jiān)控器開(kāi)關(guān)的控制,完成控制器的在線、實(shí)時(shí)切換,以迅速響應(yīng)控制規(guī)范的變化。通過(guò)監(jiān)控器開(kāi)關(guān),控制器重構(gòu)的速度更快,效率更高,且更加節(jié)約成本。尤其是對(duì)于某些需要時(shí)刻面臨突發(fā)狀況而必須重... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對(duì)照表
縮略語(yǔ)對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 背景和意義
    1.2 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制理論概述
        1.2.1 離散事件系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        1.2.2 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制理論研究
        1.2.3 離散事件系統(tǒng)死鎖問(wèn)題分析
    1.3 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制重構(gòu)研究現(xiàn)狀
    1.4 論文研究?jī)?nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
第二章 Petri網(wǎng)基本理論
    2.1 基本定義
    2.2 結(jié)構(gòu)不變式
    2.3 信標(biāo)
    2.4 可達(dá)圖
    2.5 廣義相互抑制約束
    2.6 小結(jié)
第三章 Petri網(wǎng)監(jiān)督控制器設(shè)計(jì)研究
    3.1 離散事件系統(tǒng)的Petri網(wǎng)建模
    3.2 Petri網(wǎng)監(jiān)督控制器設(shè)計(jì)方法研究
        3.2.1 Petri網(wǎng)監(jiān)督控制器設(shè)計(jì)概述
        3.2.2 Petri網(wǎng)控制器設(shè)計(jì)算法
    3.3 最大允許控制原理
    3.4 算例
    3.5 小結(jié)
第四章 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制重構(gòu)研究
    4.1 監(jiān)督控制重構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)
        4.1.1 控制規(guī)范變化分析
        4.1.2 監(jiān)督控制重構(gòu)方案
        4.1.3 監(jiān)督控制重構(gòu)方案原理
    4.2 監(jiān)督控制重構(gòu)策略設(shè)計(jì)
    4.3 監(jiān)督控制重構(gòu)策略算法
    4.4 算例
    4.5 小結(jié)
第五章 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制重構(gòu)死鎖研究
    5.1 死鎖及其控制策略分析
    5.2 監(jiān)督控制重構(gòu)中死鎖分析及控制方法研究
    5.3 死鎖控制策略
        5.3.1 死鎖控制策略基本思想
        5.3.2 死鎖控制策略算法
    5.4 重構(gòu)死鎖案例研究
    5.5 小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]資源分配系統(tǒng)禁止?fàn)顟B(tài)的避免研究[J]. 王安榮,段江濤,李志武,賈建援.  西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2005(05)
[2]離散事件系統(tǒng)的混合型Petri網(wǎng)控制器（英文）[J]. 吳維敏,董利達(dá),王肖,蘇宏業(yè),褚健.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2003(05)
[3]離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)理論的發(fā)展動(dòng)向[J]. 胡保生,陳浩勛.  控制理論與應(yīng)用. 1992(03)
[4]離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)[J]. 曹希仁.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 1985(04)

博士論文
[1]離散事件系統(tǒng)的混合監(jiān)控理論[D]. 陸飛華.浙江大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3340241