隨著“工業(yè)4.0”、“中國(guó)制造2025”等智能制造概念的提出,中美德日英等國(guó)先后開始了傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造的轉(zhuǎn)型。機(jī)器視覺以其自動(dòng)處理、速度快、信息量大等特點(diǎn),成為工業(yè)智能轉(zhuǎn)型的重要技術(shù)。視覺檢測(cè)一直是機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域中的重要方向,它可以通過分析工件的圖像來檢查其是否有破裂、痕跡、污點(diǎn)等缺陷,以達(dá)到產(chǎn)品的高效檢測(cè)。視覺檢測(cè)在汽車行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、包裝行業(yè)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。本文根據(jù)某公司的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了嵌入式視覺傳感器。該傳感器集圖像采集和圖像處理于一體,通過對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)件和待檢測(cè)工件的輪廓、顏色面積、寬度和直徑大小對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),用戶可以使用客戶端配置相關(guān)參數(shù)、查看處理結(jié)果。嵌入式視覺傳感器軟件包括嵌入式軟件、客戶端軟件和智能處理算法,本文主要介紹嵌入式軟件的管理中心模塊、圖像采集模塊和智能處理模塊。管理中心模塊主要負(fù)責(zé)與客戶端軟件交互以及嵌入式視覺傳感器系統(tǒng)的總體控制,為了使客戶端能夠搜索和連接到嵌入式視覺傳感器,管理中心模塊實(shí)現(xiàn)了自發(fā)現(xiàn)功能和心跳包功能,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了任務(wù)切換和圖片歷史等功能。圖像采集模塊主要負(fù)責(zé)圖像數(shù)據(jù)的采集、JPEG圖片格式的編碼以及拍攝相關(guān)參數(shù)的... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：102 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

嵌入式成品板

圖 5.2 嵌入式視覺傳感器設(shè)備圖表5.1 詳細(xì)測(cè)試環(huán)境表稱 配置信息 機(jī)處理器：酷睿 i5-8500內(nèi)存：16GB硬盤：1TB系統(tǒng)：64 位 Windows10內(nèi)存：2GB硬盤：80GB系統(tǒng)：32 位 Ubuntu14.04101處理器內(nèi)核：A7@800MHz，32KB I-Cache,32KBD-Cache/128KB L2 cache；A17@1.25GHz，32KBI-Cache,32KB D-Cache/256KB L2 cache；視頻編碼：H.264 BP/MP/HP;H.265 Main

臨界判斷或錯(cuò)誤流程不再列舉。圖5.3 為客戶端自發(fā)現(xiàn)功能界面，圖 5.4 為嵌入式端自發(fā)現(xiàn)功能打印，圖 5.5 為客戶端修改 IP 功能界面，圖 5.6 為嵌入式端修改 IP 功能打印，圖 5.7 為客戶端進(jìn)行任務(wù)切換測(cè)試界面。管理中心模塊功能測(cè)試情況如表 5.2 所示，各項(xiàng)功能都測(cè)試通過。表5.2 管理中心模塊功能測(cè)試表模塊劃分 管理中心模塊前提條件 網(wǎng)絡(luò)情況正常，客戶端、嵌入式視覺傳感器正常運(yùn)行。功能描述 用例描述 預(yù)期結(jié)果 是否通過自發(fā)現(xiàn)首先在客戶端所在網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行嵌入式視覺傳感器的搜索，然后在該網(wǎng)絡(luò)內(nèi)加入一個(gè)嵌入式視覺傳感器重新進(jìn)行搜索。嵌入式視覺傳感器可以正常被搜索到且可以正常連接通過心跳包嵌入式視覺傳感器正常運(yùn)行情況下，分別在相機(jī)配置態(tài)、工具配置態(tài)和運(yùn)行態(tài)，拔掉網(wǎng)線。客戶端和嵌入式端在半分鐘內(nèi)斷開連接通過斷開連接客戶端主動(dòng)關(guān)閉連接，斷開嵌入式視覺傳感器與客戶端的網(wǎng)絡(luò)連接嵌入式視覺傳感器在沒有工具的情況下進(jìn)入相機(jī)配置態(tài)；在有工具的情況下進(jìn)入運(yùn)行態(tài)通過任務(wù)切換通過客戶端配置多個(gè)任務(wù)的主控圖片和工具參數(shù)，然后進(jìn)行任務(wù)切換嵌入式視覺傳感器正常切換到其他任務(wù)且中間過程沒有出現(xiàn)其他問題通過修改 IP首先用客戶端連接嵌入式視覺傳感器

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3333743