在紡織行業(yè),布匹的質(zhì)量檢測(cè)至關(guān)重要。布匹質(zhì)量檢測(cè)主要體現(xiàn)在疵點(diǎn)檢測(cè)。我國(guó)紡織行業(yè)體量雖大,但是自動(dòng)化程度仍然不高。當(dāng)前布匹疵點(diǎn)檢測(cè)主要以人工為主,效率低且對(duì)工人身心健康不利。因此使用自動(dòng)布匹檢測(cè)系統(tǒng)是紡織廠提高生產(chǎn)效率,節(jié)省人力成本,成為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)之路。當(dāng)今,布匹疵點(diǎn)的自動(dòng)檢測(cè)一直是國(guó)內(nèi)外研究者關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng),采用工控機(jī)+PLC的總體設(shè)計(jì)方案。同時(shí)該系統(tǒng)按功能又可分為主控系統(tǒng)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)標(biāo)記系統(tǒng)四個(gè)子系統(tǒng)。在文章結(jié)構(gòu)上,依次介紹了系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),疵點(diǎn)檢測(cè)算法和疵點(diǎn)分類算法的研究和開(kāi)發(fā)等。本文首先介紹了系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案以及其中的視覺(jué)檢測(cè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。其中,系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案給出了自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)的整體框架和工作流程。而視覺(jué)檢測(cè)子系統(tǒng)則詳細(xì)介紹了視覺(jué)部分的軟、硬件結(jié)構(gòu)。然后,本文重點(diǎn)研究了布匹疵點(diǎn)的檢測(cè)算法和分類算法。提出了基于Gabor小波的疵點(diǎn)檢測(cè)算法和基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的疵點(diǎn)分類算法。其中,疵點(diǎn)檢測(cè)算法,通過(guò)Gabor小波自適應(yīng)地檢測(cè)布匹存在的各類疵點(diǎn),在滿足其準(zhǔn)確性和通用性的前提下,提高算法... 

【文章來(lái)源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：102 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

常見(jiàn)布匹疵點(diǎn)Figure1-1Commonfabricspots

EVS 公司的 IQ-TEX 4 布匹在線檢測(cè)系統(tǒng)和瑞士 Uster 公司的 Fabrisca統(tǒng)，Cognex 公司的 MV-tecNI 和 SmartView 自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)[10]等。它成疵點(diǎn)的在線檢測(cè)任務(wù)。然而國(guó)外產(chǎn)品價(jià)格昂貴，有的甚至高達(dá)數(shù)且依然存在較高的漏檢與誤檢率。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品雖然價(jià)格相對(duì)國(guó)外較低率不高，檢出率低，因此很難被市場(chǎng)采納。因此，在國(guó)內(nèi)，關(guān)于布視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)尚處在起步階段。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)相比，基于機(jī)器視覺(jué)的布匹疵點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)具有例如高檢測(cè)精度、高檢測(cè)速度、低成本等。但同時(shí)也對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，其要求采用專用的工業(yè)相機(jī)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，采用專用的照屏蔽環(huán)境光，因此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。為了保持較高的檢測(cè)速度有良好的實(shí)時(shí)性，因此需要有高性能的處理單元與數(shù)據(jù)傳輸方式。類繁多，布匹疵點(diǎn)的種類也較多，因此要求疵點(diǎn)檢測(cè)算法具有良好及通用性[11]。

圖 1-3 經(jīng)典的布匹疵點(diǎn)檢測(cè)算法Figure 1-3 Classic cloth defect detection algorithm除了這些經(jīng)典算法，很多新的算法近年來(lái)被不斷地提出。劉偉斌[13]等人于 Hough 變換和 Gabor 濾波器的布匹疵點(diǎn)檢測(cè)算法。其中基于 Hough 變or 濾波器的檢測(cè)算法采用 Hough 變換檢測(cè)布匹紋理方向，作為 Gabor 濾波波方向，很明顯，這樣減少了濾波器組的數(shù)量，并且針對(duì)不同紋理方向的有很好的檢測(cè)效果。畢明德[14]等人提出一種小波分解尺度選擇策略，能夠根據(jù)待檢測(cè)布匹紋特性對(duì)非采樣小波變換的分解尺度進(jìn)行自適應(yīng)的設(shè)定，以抑制布匹正常紋并增強(qiáng)疵點(diǎn)區(qū)域能量。同時(shí)，他在基于多分辨率的疵點(diǎn)判別算法進(jìn)行了改出了一種基于小波的疵點(diǎn)分割算法，并提出了一種自適應(yīng)的 Gabor 小波調(diào)，能根據(jù)待檢測(cè)布匹的紋理特性對(duì)小波的參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)設(shè)定。Siew 和 Hogdson[15]提出了利用空間灰度相關(guān)法（SGLDM），灰度差異法（GL


本文編號(hào)：3322833