自二十一世紀以來,由于計算機網(wǎng)絡、通信技術和控制系統(tǒng)的快速發(fā)展和集成,網(wǎng)絡開始逐漸被引入到控制系統(tǒng)中并形成了新的架構。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是使用網(wǎng)絡信道進行共享信息資源使得系統(tǒng)布線相對簡單,從而方便維護以及加以擴展,同時也提高了系統(tǒng)的整體性能。網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)不僅在復雜的工業(yè)控制領域具有巨大的潛力,而且還廣泛應用于醫(yī)療、軍事、環(huán)境監(jiān)測以及航空航天等各個領域。但是網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的系統(tǒng)的性能受其自身控制策略的影響。不確定網(wǎng)絡因素的干預會極大地影響了系統(tǒng)的性能。可以看出,對網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的理論研究對于提高系統(tǒng)控制在實際應用中的性能相當重要。網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的出現(xiàn)使傳統(tǒng)控制領域出現(xiàn)了革命性變化,同時也不可避免的帶來了一些不容忽視的缺陷和問題。時延問題研究是實時性研究中的關鍵核心,這是因為網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)中實時性問題在某種角度上均是由時延問題所引發(fā)。例如,由于網(wǎng)絡節(jié)點的物理空間相對較廣,數(shù)據(jù)包打包封裝的等待時間相對較長,同時對分散的數(shù)據(jù)采用多包傳輸;丟包問題可以視為數(shù)據(jù)包在傳輸過程中經(jīng)歷了無限長的時延;數(shù)據(jù)包的時序錯亂也是由數(shù)據(jù)包傳輸經(jīng)歷了不同的時延而導致的,因此時延問題是當前網(wǎng)絡控制系統(tǒng)研究人員關注的焦點。... 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學浙江省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

節(jié)點模型

圖 4-4 sink 進程模型Figure 4-4. Process model of sink主要由 2 個狀態(tài)機構成，狀態(tài)機的綠色表示表示非強制狀態(tài)。各個狀態(tài)機含義如表 4-3表 4-3 sink 狀態(tài)機Table 4-3. State machine of sink名稱 功INIT 初始化DISCARD 記錄統(tǒng)計量并銷毀議的 LLC 子層進程模型如圖 4-5 所示。LLC的連接橋梁，實現(xiàn)數(shù)據(jù)包在兩個模塊之間

圖 4-5 LLC 進程模型Figure 4-5. Process model of LLC進程模型主要由 4 個狀態(tài)機構成，各個狀態(tài)機含義如表表 4-4 LLC 狀態(tài)機Table 4-4. State machine of LLC型 名稱 功能狀態(tài) init 初始化統(tǒng)計量狀態(tài) idel 空閑狀態(tài)時LLC層停留狀態(tài) apple本狀態(tài)封包LLC子層幀模塊狀態(tài) lower節(jié)點在本狀態(tài)判斷本節(jié)幀的目的節(jié)點，如果是，則據(jù)，并發(fā)送給sink模塊，否則


本文編號：3318450