發(fā)布時間：2021-07-31 09:43

　　近年來,跟蹤控制一直是控制領(lǐng)域的一個很重要的方向,因而在導(dǎo)彈制導(dǎo)、機(jī)器人軌跡、經(jīng)濟(jì)以及生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。其期望目標(biāo)為被控對象的信號可以緊密地跟蹤參考模型的信號。另一方面,為了提高網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中帶寬的利用率,在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中引入了事件觸發(fā)機(jī)制,區(qū)別于傳統(tǒng)的周期采樣控制,事件觸發(fā)控制是一種非周期的控制策略,它僅在當(dāng)前采樣信號滿足觸發(fā)條件時進(jìn)行控制,從而實現(xiàn)了按需分配,在確保系統(tǒng)控制性能的前提下有效地減少了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中資源的浪費。根據(jù)上述分析,基于相關(guān)課題背景并結(jié)合現(xiàn)有的研究成果,本文作了如下研究:（1）研究了事件觸發(fā)機(jī)制下線性NCS的輸出跟蹤控制問題。首先引入了新的事件觸發(fā)機(jī)制,進(jìn)而將事件觸發(fā)條件與時變傳輸延時影響考慮在內(nèi),建立線性閉環(huán)系統(tǒng)模型,結(jié)合李雅普諾夫泛函方法、矩陣凸性以及線性不等式技術(shù)來分析系統(tǒng)模型穩(wěn)定性,并設(shè)計H_∞跟蹤控制器。（2）針對一類基于T-S模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),研究自適應(yīng)觸發(fā)機(jī)制下的狀態(tài)跟蹤問題,考慮自適應(yīng)觸發(fā)條件與時延的影響,根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論與線性矩陣不等式的分析方法將H_∞跟蹤問題分析... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)輸出跟蹤控制框圖

大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文 第二章事件觸發(fā)機(jī)制下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出 5.4686-162.3504-7.3086-177.6056， 3.04352K

圖 2.3 釋放時間間隔圖 2.4 系統(tǒng)的輸出跟蹤誤差時間為 30s。圖 2.2-2.4 分別描述了自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制下閉環(huán)控制系統(tǒng)的狀的釋放時刻與間隔與輸出跟蹤誤差。從以上圖中我們可以看出系統(tǒng)是漸進(jìn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]A Survey of Recent Results in Quantized and Event-based Nonlinear Control[J]. Zhong-Ping Jiang,Teng-Fei Liu.  International Journal of Automation and Computing. 2015(05)
[2]具有時延和丟包的NCS魯棒H∞控制[J]. 劉于之,李木國,杜海.  控制與決策. 2014(03)
[3]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的簡要回顧及展望[J]. 杜大軍,費敏銳,宋楊,李雪.  儀器儀表學(xué)報. 2011(03)

碩士論文
[1]基于事件驅(qū)動的非線性系統(tǒng)跟蹤控制[D]. 曹璐.西安電子科技大學(xué) 2015
[2]一類非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跟蹤控制[D]. 王菡.山西大學(xué) 2012



本文編號：3313230