空中作戰(zhàn)逐漸成為現(xiàn)代軍事對抗的主力,隨著無人機的軍事應(yīng)用逐漸增多,當(dāng)今主要大國也更加重視無人戰(zhàn)斗機的發(fā)展,無人機將成為未來信息化、智能化空戰(zhàn)的主要載體。空戰(zhàn)中環(huán)境復(fù)雜、格斗勢態(tài)高速變化,要求無人機能夠準(zhǔn)確感知戰(zhàn)場環(huán)境且產(chǎn)生有效的自主格斗決策將是未來空戰(zhàn)格斗研究的重點。經(jīng)過幾十年的發(fā)展,空戰(zhàn)決策技術(shù)逐步形成了以微分對策、專家系統(tǒng)、影響圖法為代表的傳統(tǒng)格斗方法和以人工免疫系統(tǒng)、遺傳算法、近似動態(tài)規(guī)劃為代表的智能格斗方法。近年來深度強化學(xué)習(xí)在多種決策問題中都取得了一定的突破。本文基于深度強化學(xué)習(xí)對無人機空戰(zhàn)格斗決策展開研究,提高在復(fù)雜環(huán)境下無人機自主格斗的智能化水平。本文抽象出單機格斗中強化學(xué)習(xí)模型的基本要素,通過對飛行狀態(tài)的描述、動作集的設(shè)計結(jié)合三維空間中的運動學(xué)規(guī)律構(gòu)建了相應(yīng)的格斗仿真方法。在多變的戰(zhàn)場環(huán)境下,基于角度、高度和速度等因素進行格斗戰(zhàn)場的勢態(tài)評估,設(shè)計了完備的獎勵函數(shù)來引導(dǎo)無人機正確地感知格斗態(tài)勢并學(xué)習(xí)采取合適的機動動作。無人機格斗屬于大規(guī)模狀態(tài)空間下的序列化決策問題,一般的強化學(xué)習(xí)算法會面臨維度爆炸的問題,使得空戰(zhàn)格斗決策的實施變得不切實際。針對此問題,本文提出了一種空戰(zhàn)格... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

基本機動動作示意圖

空戰(zhàn)動

空戰(zhàn)

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3310620