本文研究了一類具有時滯的離散時間隨機系統(tǒng)的滾動時域控制（receding horizon control,RHC）問題.分別針對具有狀態(tài)時滯的隨機系統(tǒng)、具有狀態(tài)時滯的廣義隨機系統(tǒng)和具有輸入時滯的廣義隨機系統(tǒng)用RHC方法對其鎮(zhèn)定問題進行了深入的研究.主要貢獻如下:一、構(gòu)造了一個條件期望形式的性能指標,通過設計終端加權(quán)矩陣使性能指標單調(diào)遞減,得到了具有狀態(tài)時滯的隨機系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的充分條件.二、運用極值原理和線性二次優(yōu)化（linear quadratic regulation,LQR）的方法,在求解一個有限時域最優(yōu)控制問題的過程中,建立了伴隨狀態(tài)與狀態(tài)之間的關系,通過求解一組耦合的具有時滯的正倒向隨機差分方程,得到了系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的顯式RHC鎮(zhèn)定控制器.三、在滿足正則性和無脈沖的前提下,通過求解一個有限時域的最優(yōu)控制問題,給出了時滯廣義隨機系統(tǒng)最優(yōu)控制問題存在唯一解的充要條件.具體的研究內(nèi)容按照章節(jié)順序包括如下幾個方面:1.研究了離散時間具有狀態(tài)時滯的隨機系統(tǒng)的RHC鎮(zhèn)定問題.通過構(gòu)造一個條件期望形式的性能指標,得到系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的充分條件為性能指標中的終端加權(quán)矩陣滿足給定的矩陣不等式,并且該矩陣不等... 

【文章來源】：魯東大學山東省

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

滾動時域控制概念圖

離散時間時滯隨機系統(tǒng)滾動時域控制研究20越復雜.若取系統(tǒng)(3-1)的初始值為011x,101x,圖3.1、圖3.2、圖3.3分別給出了在N1,N2,N3時RHC控制閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡,從圖中可以看出系統(tǒng)是漸近均方穩(wěn)定的,并且性能隨著N的增大而不斷優(yōu)化,因此可以通過調(diào)節(jié)時域長度改變控制器的性能.圖3.1閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡"xkxk圖3.2閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡"xkxk

離散時間時滯隨機系統(tǒng)滾動時域控制研究20越復雜.若取系統(tǒng)(3-1)的初始值為011x,101x,圖3.1、圖3.2、圖3.3分別給出了在N1,N2,N3時RHC控制閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡,從圖中可以看出系統(tǒng)是漸近均方穩(wěn)定的,并且性能隨著N的增大而不斷優(yōu)化,因此可以通過調(diào)節(jié)時域長度改變控制器的性能.圖3.1閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡"xkxk圖3.2閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡"xkxk

【參考文獻】：
期刊論文
[1]離散時間多輸入時滯隨機系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性[J]. 高榮,張煥水.  山東大學學報(理學版). 2017(04)
[2]帶有狀態(tài)和輸入時滯的不確定廣義系統(tǒng)的魯棒預測控制[J]. 劉曉華,王利杰.  控制理論與應用. 2010(04)
[3]不確定廣義系統(tǒng)的輸出反饋魯棒預測控制[J]. 劉曉華,王利杰.  控制與決策. 2009(09)
[4]基于觀測器的不確定廣義時滯系統(tǒng)魯棒預測控制[J]. 劉曉華,楊園華.  控制與決策. 2009(04)

博士論文
[1]離散時間時滯系統(tǒng)隨機控制研究[D]. 李琳.山東大學 2016



本文編號：3276949