近年來(lái),果園果樹(shù)對(duì)靶變量噴霧技術(shù)朝著越來(lái)越精確的方向發(fā)展,果樹(shù)靶標(biāo)探測(cè)設(shè)備從紅外線傳感器、超聲波傳感器,到攝像頭、激光雷達(dá)以及Kinect,對(duì)果樹(shù)樹(shù)冠特征信息的獲取更加精確和多樣化,不單單可以知道是否有果樹(shù)在噴霧機(jī)旁,還可以知道果樹(shù)與噴霧機(jī)的距離、果樹(shù)的高度寬度甚至樹(shù)葉密度、樹(shù)冠體積,但是每種技術(shù)都存在一些缺點(diǎn),導(dǎo)致在實(shí)際的噴霧工作中無(wú)法很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)靶變量噴霧。本文從分析各種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)出發(fā),提出了攝像頭與激光雷達(dá)相結(jié)合采集果樹(shù)樹(shù)冠信息,并將它們的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合的方法,彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn),達(dá)到在果樹(shù)樹(shù)冠圖像中去除隔行果樹(shù)影響的效果,從而對(duì)后續(xù)的精準(zhǔn)噴霧作出指導(dǎo)。1)多源信息采集方案及平臺(tái)設(shè)計(jì)。為了基于真實(shí)環(huán)境信息設(shè)計(jì)算法,設(shè)計(jì)了模擬果園環(huán)境的多源信息采集方案,需要采集不同光照強(qiáng)度下、平臺(tái)處于不同姿態(tài)下的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的圖像數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)。根據(jù)需求,設(shè)計(jì)并搭建了基于樹(shù)莓派的多源信息采集平臺(tái),該平臺(tái)可以在靜止?fàn)顟B(tài)下或是勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下采集同一時(shí)刻的圖像數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、平臺(tái)姿態(tài)數(shù)據(jù)、光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)等,并將上述數(shù)據(jù)保存在文件中。2)提取圖像中果樹(shù)樹(shù)冠算法設(shè)計(jì)與試驗(yàn)。在處理圖... 

【文章來(lái)源】：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

幼樹(shù)靶標(biāo)檢測(cè)裝置

利用超聲波測(cè)量樹(shù)冠寬度示意圖

基于超聲波重構(gòu)果樹(shù)冠層檢測(cè)系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]果園仿形變量噴霧與常規(guī)風(fēng)送噴霧性能對(duì)比試驗(yàn)[J]. 李龍龍,何雄奎,宋堅(jiān)利,劉楊,王志翀,李進(jìn)耀,賈曉銘,劉志雄.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(16)
[2]基于樹(shù)莓派2的微型農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的可行性研究[J]. 田程,魯紹坤.  江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué). 2017(10)
[3]基于變量噴霧的果園自動(dòng)仿形噴霧機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 李龍龍,何雄奎,宋堅(jiān)利,王瀟楠,賈曉銘,劉朝輝.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(01)
[4]基于K-means和近鄰回歸算法的Kinect植株深度圖像修復(fù)[J]. 沈躍,徐慧,劉慧,李寧.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2016(19)
[5]基于HSV空間顏色直方圖的油菜葉片缺素診斷[J]. 張凱兵,章愛(ài)群,李春生.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2016(19)
[6]基于機(jī)器視覺(jué)的果樹(shù)樹(shù)冠體積測(cè)量方法研究[J]. 丁為民,趙思琪,趙三琴,顧家冰,邱威,郭彬彬.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(06)
[7]基于RGB-D相機(jī)的果樹(shù)三維重構(gòu)與果實(shí)識(shí)別定位[J]. 麥春艷,鄭立華,孫紅,楊瑋.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(S1)
[8]基于多視角立體視覺(jué)的植株三維重建與精度評(píng)估[J]. 胡鵬程,郭焱,李保國(guó),朱晉宇,馬韞韜.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(11)
[9]果園柔性對(duì)靶噴霧裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 宋淑然,陳建澤,洪添勝,張丞,代秋芳,薛秀云.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(10)
[10]基于改進(jìn)均值漂移算法的綠色作物圖像分割方法[J]. 伍艷蓮,趙力,姜海燕,郭小清,黃芬.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2014(24)

碩士論文
[1]基于樹(shù)莓派的智能云灌溉系統(tǒng)研究[D]. 何江.蘭州理工大學(xué) 2017
[2]嵌入式水果自動(dòng)分類系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 王詩(shī)婷.華中師范大學(xué) 2017
[3]激光傳感器三維靶標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 夏偉.江蘇大學(xué) 2016
[4]基于YCrCb色彩空間的人臉檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳要領(lǐng).電子科技大學(xué) 2013
[5]K-均值聚類算法的改進(jìn)及其應(yīng)用[D]. 梁燁煒.湖南大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3233220