近年來(lái),人工智能技術(shù)蓬勃發(fā)展,各種電子產(chǎn)品的智能化程度逐漸提高,因此高效自然的人機(jī)交互方式成為的一種必要的需求。手勢(shì)作為一種世界通用交互方式,人們希望可以將其應(yīng)用于人機(jī)交互。使得在人機(jī)協(xié)作的過(guò)程中,人類(lèi)可以擺脫鼠標(biāo)鍵盤(pán)等傳統(tǒng)輸入設(shè)備的限制,更加高效自然的控制人工智能設(shè)備。手勢(shì)識(shí)別作為一種新型的人機(jī)交互方式,已經(jīng)取得一定程度上的發(fā)展。結(jié)合視覺(jué)識(shí)別,運(yùn)動(dòng)信息采集以及肌電信號(hào)已經(jīng)有多種方式實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別。在孤立語(yǔ)手勢(shì)識(shí)別的研究已經(jīng)相當(dāng)成熟,但是連續(xù)語(yǔ)句特別是軍事手語(yǔ)方面的研究還相對(duì)不足,而且為進(jìn)行高效的人機(jī)交互連續(xù)手語(yǔ)語(yǔ)句的識(shí)別必不可少。本文基于慣性傳感器以及基于規(guī)則匹配的識(shí)別算法研究其在連續(xù)手語(yǔ)語(yǔ)句識(shí)別上的應(yīng)用。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）應(yīng)用多種規(guī)則對(duì)手臂手勢(shì)進(jìn)行建模,并完成單個(gè)手勢(shì)識(shí)別。規(guī)則組合的識(shí)別方法實(shí)際上是一種將手勢(shì)分為基元,再對(duì)基元進(jìn)行識(shí)別,再進(jìn)行組合生成的方法。這種方法可以將有限的基元進(jìn)行組合成為多種手勢(shì),具有很好的拓展性。而在于手勢(shì)識(shí)別過(guò)程中的產(chǎn)生的參數(shù)以及識(shí)別的計(jì)算過(guò)程也具有良好的解釋性。（2）提出了一種基于句法模型的連續(xù)手勢(shì)識(shí)別與分割方法。在孤立手勢(shì)識(shí)別的過(guò)程中不需要考... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

軍事手語(yǔ)示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-檢測(cè)與特征提齲手勢(shì)識(shí)別對(duì)手掌的背景以及光照條件有比較嚴(yán)格的要求，并且被識(shí)別對(duì)象要時(shí)時(shí)處于相機(jī)的視野范圍之中不適合在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下應(yīng)用。a)基于視覺(jué)的手勢(shì)識(shí)別b)手掌目標(biāo)檢測(cè)與提取圖1-2基于膚色檢測(cè)的手掌與人臉識(shí)別[4]1.2.2基于慣性傳感器的手勢(shì)識(shí)別慣性傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)等組成部件。目前，常用的IMU（慣性測(cè)量單元）一般是9軸傳感器，3軸加速度計(jì)、3軸陀螺儀、3軸磁力計(jì)，用于測(cè)量物體空間加速度以及角速度等運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。IMU在使用過(guò)程會(huì)受到當(dāng)?shù)刂亓σ约半姶艌?chǎng)的影響會(huì)存在數(shù)據(jù)輸出不穩(wěn)定的問(wèn)題，通過(guò)互補(bǔ)濾波或卡爾曼濾波可以改善這個(gè)問(wèn)題[5][6]。隨著電子技術(shù)的發(fā)展IMU的體積越來(lái)越小精度越來(lái)越高，如圖1-3所示，為Xsens公司生產(chǎn)的貼片式IMU，僅有12.1mm×12.1mm大小，可以焊接在電路板中通過(guò)微型單片機(jī)完成與上位機(jī)的通信，從而完成數(shù)據(jù)采集與處理。圖1-3XsensIMU芯片[7]在IMU應(yīng)用于人體動(dòng)作識(shí)別的過(guò)程中，可以通過(guò)多個(gè)IMU組合，用于捕捉人

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-檢測(cè)與特征提齲手勢(shì)識(shí)別對(duì)手掌的背景以及光照條件有比較嚴(yán)格的要求，并且被識(shí)別對(duì)象要時(shí)時(shí)處于相機(jī)的視野范圍之中不適合在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下應(yīng)用。a)基于視覺(jué)的手勢(shì)識(shí)別b)手掌目標(biāo)檢測(cè)與提取圖1-2基于膚色檢測(cè)的手掌與人臉識(shí)別[4]1.2.2基于慣性傳感器的手勢(shì)識(shí)別慣性傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)等組成部件。目前，常用的IMU（慣性測(cè)量單元）一般是9軸傳感器，3軸加速度計(jì)、3軸陀螺儀、3軸磁力計(jì)，用于測(cè)量物體空間加速度以及角速度等運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。IMU在使用過(guò)程會(huì)受到當(dāng)?shù)刂亓σ约半姶艌?chǎng)的影響會(huì)存在數(shù)據(jù)輸出不穩(wěn)定的問(wèn)題，通過(guò)互補(bǔ)濾波或卡爾曼濾波可以改善這個(gè)問(wèn)題[5][6]。隨著電子技術(shù)的發(fā)展IMU的體積越來(lái)越小精度越來(lái)越高，如圖1-3所示，為Xsens公司生產(chǎn)的貼片式IMU，僅有12.1mm×12.1mm大小，可以焊接在電路板中通過(guò)微型單片機(jī)完成與上位機(jī)的通信，從而完成數(shù)據(jù)采集與處理。圖1-3XsensIMU芯片[7]在IMU應(yīng)用于人體動(dòng)作識(shí)別的過(guò)程中，可以通過(guò)多個(gè)IMU組合，用于捕捉人


本文編號(hào)：3210925