發(fā)布時(shí)間：2021-04-27 22:34

　　汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展為人民的出行帶來(lái)了極大的便利,但也帶來(lái)了污染及能源問(wèn)題,降低發(fā)動(dòng)機(jī)的排放、提高其燃油經(jīng)濟(jì)性是內(nèi)燃機(jī)工作者的首要任務(wù)。電子節(jié)氣門(mén)是控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣流量的關(guān)鍵部件,發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元根據(jù)油門(mén)踏板位置等信息調(diào)節(jié)電子節(jié)氣門(mén)碟片的開(kāi)度,實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣流量的控制,最后根據(jù)進(jìn)氣流量得到目標(biāo)的空燃比,進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出力矩,所以節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的快速精確控制對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能減排至關(guān)重要。本設(shè)計(jì)以博世0280750137型電子節(jié)氣門(mén)為研究對(duì)象,搭建了電子節(jié)氣門(mén)數(shù)學(xué)模型,辨識(shí)了模型參數(shù),設(shè)計(jì)了模型參考自適應(yīng)非線性三步法控制器,并給出多工況下實(shí)驗(yàn)臺(tái)架驗(yàn)證結(jié)果。首先,搭建電子節(jié)氣門(mén)數(shù)學(xué)模型并離線辨識(shí)模型參數(shù)。根據(jù)電子節(jié)氣門(mén)物理結(jié)構(gòu)和工作原理建立電子節(jié)氣門(mén)電機(jī)電壓平衡方程和節(jié)氣門(mén)擋板力矩平衡方程,并分析了摩擦、回復(fù)彈簧、齒輪箱的非線性;辨識(shí)電子節(jié)氣門(mén)參數(shù)需要獲取電子節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度、角速度,本設(shè)計(jì)采用雙路位置傳感器測(cè)量方案獲取電子節(jié)氣門(mén)開(kāi)度,降低節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的測(cè)量噪聲;采用卡爾曼濾波獲取平滑的電子節(jié)氣門(mén)角速度;應(yīng)用雙路測(cè)量的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、卡爾曼濾波獲取的平滑角速度和并行模糊優(yōu)化算法離線辨識(shí)電子節(jié)氣門(mén)參數(shù),并驗(yàn)證參數(shù)的... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與研究意義
    1.2 電子節(jié)氣門(mén)參數(shù)辨識(shí)及控制研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電子節(jié)氣門(mén)參數(shù)辨識(shí)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 電子節(jié)氣門(mén)控制方法研究現(xiàn)狀
    1.3 電子節(jié)氣門(mén)控制存在的問(wèn)題
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 電子節(jié)氣門(mén)模型及參數(shù)辨識(shí)
    2.1 引言
    2.2 電子節(jié)氣門(mén)模型
        2.2.1 電機(jī)電壓平衡方程
        2.2.2 回復(fù)彈簧非線性
        2.2.3 摩擦非線性
        2.2.4 齒輪箱非線性
        2.2.5 電子節(jié)氣門(mén)擋板力矩平衡方程
    2.3 電子節(jié)氣門(mén)參數(shù)辨識(shí)
        2.3.1 電子節(jié)氣門(mén)輸入輸出數(shù)據(jù)的采集
        2.3.2 卡爾曼濾波獲取平滑的電子節(jié)氣門(mén)角速度
        2.3.3 并行模糊優(yōu)化算法介紹
        2.3.4 電子節(jié)氣門(mén)參數(shù)辨識(shí)原理
        2.3.5 電子節(jié)氣門(mén)參數(shù)辨識(shí)結(jié)果
    2.4 本章小結(jié)
第3章 電子節(jié)氣門(mén)控制器設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 二階非線性系統(tǒng)三步法控制器設(shè)計(jì)
    3.3 電子節(jié)氣門(mén)模型參考自適應(yīng)非線性三步法控制器設(shè)計(jì)
        3.3.1 電子節(jié)氣門(mén)模型參考非線性三步法控制器設(shè)計(jì)
        3.3.2 自適應(yīng)補(bǔ)償器設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 實(shí)驗(yàn)環(huán)境及實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    4.1 引言
    4.2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
        4.2.1 基于MATLAB/dSPACE實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的搭建
        4.2.2 電子節(jié)氣門(mén)PCB電路的設(shè)計(jì)
    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        4.3.1 模型參考自適應(yīng)非線性三步法控制器驗(yàn)證
        4.3.2 滑�？刂破鲗�(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.4 本章小結(jié)
第5章 全文總結(jié)及展望
    5.1 本設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容總結(jié)
    5.2 需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3164262