由于切換系統(tǒng)可以建模許多具有切換特性的實際系統(tǒng),近年來,針對切換系統(tǒng)的研究受到了學者的廣泛關注。通常,切換系統(tǒng)由有限個子系統(tǒng)和用來協(xié)調子系統(tǒng)之間切換的切換規(guī)則構成。切換T-S模糊系統(tǒng)是一類每個子系統(tǒng)都由T-S模糊模型描述的非線性切換系統(tǒng),作為一類新型混雜系統(tǒng),切換T-S模糊系統(tǒng)融合了切換系統(tǒng)與模糊控制理論,為分析和處理非線性切換系統(tǒng)提供了新思路。本文基于時間依賴的切換規(guī)則,研究了切換T-S模糊系統(tǒng)的分析與綜合問題,主要包括以下內容�；谕卣沟哪B(tài)依賴的平均駐留時間切換,構造了一類半時間依賴的多Lyapunov函數(shù),為離散切換T-S模糊系統(tǒng)提出了改進的穩(wěn)定性判據(jù)。獲得的穩(wěn)定性判據(jù),適用于子系統(tǒng)全都穩(wěn)定、部分穩(wěn)定、甚至是全都不穩(wěn)定的離散切換模糊系統(tǒng),放寬了大多數(shù)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析的結果中要求子系統(tǒng)必須全都穩(wěn)定的限制。因此,這里提出的改進的穩(wěn)定性判據(jù)更具有一般性。提出了新的多Lyapunov函數(shù)來研究離散切換T-S模糊系統(tǒng)的異步濾波問題。這里應用的多Lyapunov函數(shù)依賴于濾波器的模態(tài)而不是子系統(tǒng)的模態(tài),更加符合存在異步現(xiàn)象時切換系統(tǒng)的切換特性。同時,構造了一類適用于具有異步特性的切換系... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：148 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 切換系統(tǒng)概述
        1.1.1 切換系統(tǒng)的研究背景
        1.1.2 切換信號
        1.1.3 切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.2 模糊理論概述
        1.2.1 模糊系統(tǒng)的研究進展
        1.2.2 T-S模糊模型
    1.3 切換T-S模糊系統(tǒng)
    1.4 主要研究內容
    1.5 符號說明
第2章 切換T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 穩(wěn)定性分析
        2.3.1 非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
        2.3.2 切換T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    2.4 仿真算例
    2.5 本章小結
第3章 離散切換T-S模糊系統(tǒng)的異步濾波
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 穩(wěn)定性與2增益分析
        3.3.1 改進的多Lyapunov函數(shù)
        3.3.2 穩(wěn)定性和2增益分析
    3.4 異步濾波器設計
    3.5 仿真算例
    3.6 本章小結
第4章 基于持續(xù)駐留時間的切換T-S模糊系統(tǒng)的濾波
    4.1 引言
    4.2 問題描述
2增益分析">    4.3 穩(wěn)定性與L₂增益分析
        4.3.1 穩(wěn)定性分析
2增益分析">        4.3.2 L₂增益分析
    4.4 濾波器設計
    4.5 仿真算例
    4.6 本章小結
第5章 切換T-S模糊系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
∞控制">    5.3 事件觸發(fā)H_∞控制
        5.3.1 最小觸發(fā)間隔
2增益分析">        5.3.2 穩(wěn)定性和L₂增益分析
        5.3.3 控制器設計
    5.4 仿真算例
    5.5 本章小結
第6章 基于動態(tài)事件觸發(fā)機制的切換T-S模糊系統(tǒng)的有限時間控制
    6.1 引言
    6.2 問題描述
    6.3 動態(tài)事件觸發(fā)機制
        6.3.1 事件觸發(fā)框架
        6.3.2 最小觸發(fā)間隔
∞控制">    6.4 有限時間H_∞控制
        6.4.1 有限時間性能分析
        6.4.2 控制器設計
    6.5 仿真算例
    6.6 本章小結
結論
參考文獻
攻讀博士學位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝
個人簡歷


【參考文獻】：
博士論文
[1]切換非線性系統(tǒng)的模糊控制和濾波[D]. 鄭群現(xiàn).電子科技大學 2016
[2]切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及其在電力電子系統(tǒng)中的應用研究[D]. 韓璐.西南交通大學 2014
[3]線性切換系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定與控制問題研究[D]. 劉皓.哈爾濱工業(yè)大學 2013



本文編號：3124177