隨著敵方“宙斯盾”艦艇反導(dǎo)技術(shù)的快速發(fā)展,單一導(dǎo)彈突防的難度變得越來越大。通過網(wǎng)絡(luò)化的多枚巡航導(dǎo)彈對(duì)敵方艦艇目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同攻擊,可以大幅提高彈群的突防概率。作為協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)之一,協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)具有重要的研究?jī)r(jià)值。按照協(xié)調(diào)變量的不同,協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)主要分為時(shí)間協(xié)同和視線角協(xié)同兩類。時(shí)間協(xié)同可以使得多枚導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)進(jìn)行飽和攻擊,有利于提高導(dǎo)彈的突防概率,且無需設(shè)定期望打擊時(shí)刻。視線角協(xié)同可以使得多枚導(dǎo)彈從期望的視線相對(duì)方向擊中目標(biāo),有利于提高探測(cè)精度、分散敵方火力并節(jié)省控制能量。本論文以多枚巡航導(dǎo)彈為研究對(duì)象,以完成對(duì)目標(biāo)的分布式視線角協(xié)同和時(shí)間協(xié)同攻擊為最終目的,針對(duì)考慮通信拓?fù)溆邢�、通信拓�(fù)淝袚Q、外部干擾、徑向速度測(cè)量故障和有限時(shí)間收斂等幾個(gè)問題的協(xié)同末制導(dǎo)律進(jìn)行研究,主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:針對(duì)無向和有向拓?fù)湎露A多導(dǎo)彈系統(tǒng)的視線角協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)問題,基于二階一致性算法和積分滑�？刂评碚撨M(jìn)行了研究。首先,結(jié)合巡航導(dǎo)彈飛行特點(diǎn),由視線角二階微分方程得到了二階多導(dǎo)彈視線角協(xié)同制導(dǎo)模型。然后,為了解決無向拓?fù)湎驴紤]有限時(shí)間收斂的視線角協(xié)同制導(dǎo)問題,基于多智能體一致性算法設(shè)計(jì)了無向且... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：144 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

多導(dǎo)彈飛行時(shí)間曲線示意圖

圖 1-2 末制導(dǎo)初始段彈群位置偏轉(zhuǎn)步驟示意圖Fig. 1-2 Deflection steps diagram of missiles’positions at initial stage of terminal guidanc由以上分析可知，多枚巡航導(dǎo)彈的時(shí)間協(xié)同和視線角協(xié)同制導(dǎo)方法可以導(dǎo)彈的突防概率并節(jié)約控制能量，對(duì)于反艦作戰(zhàn)來說具有重要的研究意義2 多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 近年來，隨著美國(guó) CEC 構(gòu)建設(shè)想的提出，協(xié)同作戰(zhàn)模式首先在巡航導(dǎo)彈廣泛應(yīng)用。當(dāng)前，美俄等軍事強(qiáng)國(guó)十分注重通過運(yùn)用信息化的技術(shù)手段升海基和空基巡航導(dǎo)彈的協(xié)同作戰(zhàn)飽和攻擊能力，并研制出了一系列相導(dǎo)彈系統(tǒng)，例如俄羅斯研制的 SS-N-19“花崗巖”超聲速反艦巡航導(dǎo)彈和的“網(wǎng)火”巡飛彈作戰(zhàn)系統(tǒng)等。俄羅斯軍方研制的“花崗巖”超聲速反艦巡航導(dǎo)彈如圖 1-3 所示。該導(dǎo)“基洛夫”級(jí)巡洋艦、“奧斯卡”級(jí)巡航導(dǎo)彈核潛艇等平臺(tái)攜載，每艘平射數(shù)量為 24 枚，發(fā)射后的導(dǎo)彈組成多個(gè)“編隊(duì)”，每個(gè)編隊(duì)有 6~8 枚導(dǎo)領(lǐng)彈與攻擊彈協(xié)同的攻擊方式，指派其中 1 枚作為“領(lǐng)彈”，其它導(dǎo)彈作為。其中，領(lǐng)彈會(huì)維持 5~7 km 的飛行高度，負(fù)責(zé)融合陸基、�；涂栈鶄�

1-3 俄羅斯“花崗巖”超聲速反艦導(dǎo)彈 1-3 Russian granite supersonic anti-ship missile與洛馬公司和雷錫恩公司合作研制了示。新一代“網(wǎng)火”作戰(zhàn)系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)化用巡飛彈（LAM）與精確制導(dǎo)導(dǎo)彈（PA。其中，巡飛彈在戰(zhàn)場(chǎng)上高空巡邏，計(jì)彈，精確制導(dǎo)導(dǎo)彈接收到這些信息后直作戰(zhàn)方式顯著地提高了導(dǎo)彈群體作戰(zhàn)作戰(zhàn)理念，將偵察監(jiān)視、任務(wù)分配與轉(zhuǎn)鏈融合于一體，開創(chuàng)了基于空間信息網(wǎng)的編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)模式[2]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[10]多導(dǎo)彈攻擊時(shí)間和攻擊角度協(xié)同制導(dǎo)研究綜述[J]. 馬培蓓,王星亮,紀(jì)軍.  飛航導(dǎo)彈. 2018(06)

博士論文
[1]基于有限時(shí)間系統(tǒng)理論的多飛行器協(xié)同攔截問題研究[D]. 張鵬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013



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