近年來(lái),無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（wireless sensor networks,WSN）的發(fā)展愈來(lái)愈迅速,其離不開節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù),當(dāng)下對(duì)于WSN定位技術(shù)的研究大多都是在二維上的,但相應(yīng)的在現(xiàn)實(shí)中傳感器節(jié)點(diǎn)基本都是分布于三維空間中的。因此,本文研究的WSN三維節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。首先,綜述了本文的研究目的、意義以及WSN的技術(shù)理論,總結(jié)了WSN定位技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展近況、目前定位技術(shù)中代表性的定位方法及其節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法,又闡述了定位技術(shù)的相關(guān)概念和性能指標(biāo)等。其次,針對(duì)三維空間下固定錨節(jié)點(diǎn)在定位精度、成功率不高,且耗能高的問(wèn)題,提出改進(jìn)算法:在WSN三維定位中,引入一個(gè)移動(dòng)的錨節(jié)點(diǎn),讓其按照改進(jìn)后的軌跡模型移動(dòng),并周期性廣播自己的坐標(biāo)位置信息,形成多個(gè)虛擬錨節(jié)點(diǎn),虛擬錨節(jié)點(diǎn)同固定錨節(jié)點(diǎn)一起參與未知節(jié)點(diǎn)位置的計(jì)算。并在此基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)RSSI和TOA測(cè)距算法的研究,知道RSSI測(cè)距具有對(duì)硬件要求低,近距離測(cè)量時(shí)精度高等優(yōu)點(diǎn),但RSSI測(cè)距在定位的過(guò)程中容易被環(huán)境等因素干擾,且距離越遠(yuǎn)節(jié)點(diǎn)受到的影響越大。而TOA測(cè)距定位算法在近距離測(cè)量時(shí),存在較大的誤差,但其具有的較高精度的時(shí)間測(cè)量... 

【文章來(lái)源】：桂林理工大學(xué)廣西壯族自治區(qū)

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基于TOA測(cè)距定位技術(shù)模型圖

基于TDOA測(cè)距定位技術(shù)模型圖

AOA定位原理圖


本文編號(hào)：3085446