風洞實驗對于模型的水平姿態(tài)實時動態(tài)測量精度要求不斷提高,而對于微小型風洞模型,高精度IMU（慣性測量單元）往往在體積重量方面受限,而單一的MEMS-IMU（微慣性測量單元）系統(tǒng)在水平姿態(tài)動態(tài)測量的精度方面通常很難達到要求。1)本文研究了基于慣性傳感器兩種水平姿態(tài)動態(tài)測量的方法來解決上述問題。一種是器件級水平姿態(tài)動態(tài)測量算法,另一種是系統(tǒng)級水平姿態(tài)動態(tài)測量算法。并通過比較這兩種算法,找出合適的水平姿態(tài)動態(tài)測量方法。2)提出了采用高精度加速度計代替MEMS（微電子機械系統(tǒng)）加速度計,與MEMS陀螺組合進行系統(tǒng)級水平姿態(tài)動態(tài)測量的方法。使之能夠在滿足微小型風洞模型體積限制的同時,提高水平姿態(tài)動態(tài)測量的精度水平。3)提出了利用高精度激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的測量結(jié)果作為基準進行動態(tài)精度評估的方法。還解決了安裝誤差、時間同步等因素對測量實驗和評估精度的影響。4)對實際測量實驗結(jié)果進行分析。發(fā)現(xiàn)器件級水平姿態(tài)測量的精度與加速度計的測量精度直接相關(guān),而且其靜態(tài)測量的結(jié)果雖然能夠得到較高的精度,但是其動態(tài)測量結(jié)果卻不盡人意。系統(tǒng)級的水平姿態(tài)測量能夠保證動態(tài)和靜態(tài)測量效果保持一致,而且采用高精度加速度計和M... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

風洞模型擺動示意圖[20]

實際測量模型示意圖(a)

實際測量模型示意圖(b)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]陸用高精度激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差參數(shù)估計方法研究[D]. 張紅良.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010



本文編號：3084317