基于數(shù)字孿生的并條機(jī)勻整控制和異常檢測(cè)方法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-03-09 03:34
智能紡織裝備的研發(fā)是實(shí)現(xiàn)我國(guó)紡織行業(yè)智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文基于數(shù)字孿生技術(shù)的工業(yè)數(shù)據(jù)融合計(jì)算能力以及制造過(guò)程監(jiān)測(cè)方法,以并條機(jī)勻整控制和異常檢測(cè)問(wèn)題為研究對(duì)象,研究在網(wǎng)絡(luò)化和智能制造背景下,并條機(jī)勻整控制和在線檢測(cè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)中的科學(xué)問(wèn)題:針對(duì)牽伸系統(tǒng)速度控制方法的中的諧振和負(fù)載干擾問(wèn)題,提出基于數(shù)字孿生虛擬傳感器的抗干擾速度控制方法,提升速度控制的精度和魯棒性;針對(duì)自調(diào)勻整控制中,過(guò)程參數(shù)模型的不確定及參數(shù)預(yù)測(cè)實(shí)時(shí)性問(wèn)題,提出基于數(shù)字孿生智能計(jì)算的參數(shù)預(yù)測(cè)控制方法,提升控制算法的自適應(yīng)能力;針對(duì)在線異常檢測(cè)方法的維度篩選和檢測(cè)精度問(wèn)題,提出基于數(shù)字孿生智能檢測(cè)的波譜圖異常檢測(cè)方法,提升異常檢測(cè)的速度與準(zhǔn)確度。同時(shí),搭建了邊云協(xié)同計(jì)算的數(shù)字孿生勻整控制和異常檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)提出的勻整控制和波譜圖異常檢測(cè)相關(guān)算法進(jìn)行可視化仿真以及在線的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文的主要工作包括以下四個(gè)部分:(1)提出了基于數(shù)字孿生虛擬傳感器的抗干擾速度控制方法并條機(jī)牽伸過(guò)程的羅拉驅(qū)動(dòng)控制中,牽伸系統(tǒng)柔性傳動(dòng)系的非期望諧振頻率引起諧振,同時(shí)負(fù)載牽伸力存在非線性變化且難以測(cè)量,使得速度控制的精度和魯棒性降低。針對(duì)這一問(wèn)題,本...
【文章來(lái)源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:114 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
并條機(jī)勻整控制和在線檢測(cè)關(guān)鍵組件棉條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前棉條的重量偏差A(yù)%,棉條不同長(zhǎng)度片段的重量CV%
響的速度和扭矩。羅拉牽伸驅(qū)動(dòng)如圖 2.4 所示,其中、傳動(dòng)軸等,伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部件將驅(qū)動(dòng)力傳遞至勻伸過(guò)程中皮帶傳動(dòng)產(chǎn)生的諧振,以及棉條的牽伸力變勻整羅拉軸系的速度控制精度和魯棒性[108],從而降
數(shù)字孿生虛擬傳感器
本文編號(hào):3072174
【文章來(lái)源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:114 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
并條機(jī)勻整控制和在線檢測(cè)關(guān)鍵組件棉條質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前棉條的重量偏差A(yù)%,棉條不同長(zhǎng)度片段的重量CV%
響的速度和扭矩。羅拉牽伸驅(qū)動(dòng)如圖 2.4 所示,其中、傳動(dòng)軸等,伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部件將驅(qū)動(dòng)力傳遞至勻伸過(guò)程中皮帶傳動(dòng)產(chǎn)生的諧振,以及棉條的牽伸力變勻整羅拉軸系的速度控制精度和魯棒性[108],從而降
數(shù)字孿生虛擬傳感器
本文編號(hào):3072174
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