發(fā)布時間：2021-03-03 16:01

　　自動化立體倉庫是現(xiàn)代自動化技術綜合應用的產物,它使用立體貨架放置貨物,倉庫內配備自動化設備代替人工完成貨物的存取動作,在實現(xiàn)基本存儲的基礎上提供現(xiàn)代化管理,具有易用、管理方便、降低存儲成本等多種優(yōu)點。本課題依據(jù)青島市某倉儲中心實際存儲要求,設計了三軸自動化立體倉庫監(jiān)管系統(tǒng),上位機監(jiān)管程序采用C#語言編寫,開發(fā)環(huán)境為Visual Studio,數(shù)據(jù)庫采用SQL Sever,使用了OPC UA技術與下位機進行通信。下位機控制由歐姆龍NX運動控制器和網(wǎng)絡伺服驅動完成,伺服系統(tǒng)構成三軸機械手。系統(tǒng)工作時,上位機向下位機發(fā)送控制命令,指揮下位機進行物料的入庫和出庫等動作,操作人員在物料入庫和出庫時使用手持掃碼器掃描物料標簽條碼信息,上位機接收后實時修改數(shù)據(jù)庫庫存信息。上位機還可進行用戶管理、狀態(tài)監(jiān)視、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)導出等操作。本課題主要完成的工作如下:（1）介紹了自動化立體倉庫的工藝,設計了系統(tǒng)整體結構和控制流程等,并對系統(tǒng)運用的關鍵技術進行了闡述。（2）根據(jù)實際控制需求對控制系統(tǒng)中硬件進行選型,搭建系統(tǒng)通信網(wǎng)絡,對運動控制中伺服系統(tǒng)參數(shù)和OPC UA數(shù)據(jù)服務器進行配置。編寫了運動控制程序,包括... 

【文章來源】：青島大學山東省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

自動化立體倉庫效果圖

青島大學碩士學位論文6存儲容器有兩種，一種是自動存儲箱，存放于自動排的貨架上，另一種是手動存儲箱，存放于手動排貨架上的。每個自動存儲箱可存放30袋物料，庫內自動排貨架共可存放4980袋物料；每個手動存儲箱可存放物料20袋，庫內手動排貨架共可存放物料1920袋；存儲溫度-30℃。自動化立體倉庫部分參數(shù)如表2.1所示。表2.1自動化倉庫參數(shù)項目外形尺寸（長*寬*高）內部尺寸（長*寬*高）內部面積內部容積單位mm*mm*mmmm*mm*mmm2m3參數(shù)6430*2620*32106050*2380*296013.2439.612.2.2機械手機械手部分位于兩排貨架之間的軌道上，機械手由三個伺服電機組成各個運動軸，共同配合完成空間上各方向的運動，完成物料的自動化存取，其結構如圖2.2所示。圖2.2機械手結構在機械手的托盤位置及兩側各布有金屬傳感器用于判斷箱子有無、箱子是否擺正及機械手是否列到位的檢測，另外機械手上安裝各個運動軸的限位傳感器防止機械手運動超過限制位置，以達到正確運行的目的。系統(tǒng)初次啟動初始化完成后機械手位于初始化位置，由上位機軟件發(fā)送控制命令后機械手執(zhí)行各個方向的運動。托盤運動軌道傳感器

青島大學碩士學位論文72.2.3物料樣例物料標簽示意圖如圖2.3所示，共包含四部分基本信息：身份碼、類型碼、成分碼、失效日期碼。其中身份碼用于進行物料的身份識別，類型碼用于區(qū)分物料的類型和屬性，類型共分為A型、B型、AB型、O型共四種，屬性共有陽性和陰性兩種，例如類型碼“6200”代表A型陽性物料；成分碼代表物料的成分信息，又稱為處理方式碼，不同的成分碼代表不同的處理方式，常見的處理方式共有冰凍物料、新鮮冰凍物料等多種，例如成分碼“P0152V00”代表冰凍物料；失效日期碼代表物料的失效日期信息，例如失效日期碼“0210541424”代表物料過期日期為2021年第54天的14時24分。不同成分碼的物料保質期不同，通常情況下普通冰凍類物料保質期4年，新鮮類物料保質期僅有1年時間。每袋物料由身份碼和成分碼唯一確定，出入庫時在數(shù)據(jù)庫中記錄。圖2.3物料標簽示意圖2.2.4條形碼掃碼器在物料入庫時，條形碼掃描器（以下簡稱掃碼器）將物料信息直接錄入上位機，然后由上位機程序進行解碼處理后存入數(shù)據(jù)庫并記錄該物料入庫的詳細信息。出庫時掃描物料標簽上的條形碼，上位機進行程序判斷，將數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫中刪除，并記


本文編號：3061539