實際控制系統(tǒng)中,時滯現(xiàn)象普遍存在,很大程度上影響系統(tǒng)性能甚至使系統(tǒng)無法穩(wěn)定運行。另一方面,系統(tǒng)受參數(shù)不確定性以及外部干擾等因素的影響,使得建立的數(shù)學模型只能近似地描述實際系統(tǒng),存在模型誤差,降低控制性能。與傳統(tǒng)控制相比,模糊控制不需要建立系統(tǒng)的精確數(shù)學模型即可達到較為精確的控制效果。Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型利用局部線性化方法,將非線性系統(tǒng)分解為若干線性子系統(tǒng),通過隸屬度函數(shù)將線性子系統(tǒng)進行綜合,形成全局意義下的模糊模型,實現(xiàn)在任意精度上逼近非線性系統(tǒng),這種近似描述使得非線性系統(tǒng)問題可以用較為完備的線性系統(tǒng)理論分析方法來處理,為研究非線性系統(tǒng)提供了有效的理論分析方法。近年來,對時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合逐漸成為國際控制領域的研究熱點之一,大量研究成果相繼涌現(xiàn),但仍有較大的改進空間。綜上所述,本文將從以下三個方面開展研究工作:（1）考慮一類具有時變時滯的線性系統(tǒng),首先引入調(diào)節(jié)參數(shù)α（0<α<1）對時滯區(qū)間進行劃分,充分利用時滯信息,然后利用該劃分法對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析,通過構建改進的L-K泛函,引入增廣矩陣以及三重積分項,并結合自由權矩陣方法和Jensen... 

【文章來源】：杭州電子科技大學浙江省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
主要符號對照表
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 課題的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
        1.2.1 時滯系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
        1.2.2 模糊控制理論的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
        1.2.3 T-S模糊系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
∞控制技術的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢">        1.2.4 魯棒H_∞控制技術的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
    1.3 論文主要內(nèi)容與章節(jié)安排
第二章 基礎知識
    2.1 線性系統(tǒng)介紹
    2.2 非線性系統(tǒng)介紹
    2.3 Lyapunov穩(wěn)定性理論
∞控制理論基礎">    2.4 魯棒H_∞控制理論基礎
    2.5 線性矩陣不等式（LMIs）基礎介紹
        2.5.1 LMIs基礎知識
        2.5.2 Matlab中 LMIs的求解
        2.5.3 仿真軟件Simulink介紹
    2.6 本文相關引理
    2.7 本章小結
第三章 基于時滯劃分法的線性時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    3.1 引言
    3.2 線性時變時滯系統(tǒng)描述
    3.3 線性時變時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
    3.4 仿真示例
    3.5 本章小結
第四章 基于時滯劃分法的T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    4.1 引言
    4.2 標稱T-S模糊時滯系統(tǒng)描述
    4.3 標稱T-S模糊時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    4.4 仿真示例
    4.5 本章小結
∞控制">第五章 不確定T-S模糊時滯系統(tǒng)魯棒H_∞控制
    5.1 引言
    5.2 含有外部干擾的不確定T-S模糊時滯系統(tǒng)描述
∞性能分析">    5.3 不確定T-S模糊時滯系統(tǒng)魯棒H_∞性能分析
∞控制器設計">    5.4 不確定T-S模糊時滯系統(tǒng)的魯棒H_∞控制器設計
    5.5 仿真示例
    5.6 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 全文工作總結
    6.2 后續(xù)研究展望
致謝
參考文獻
附錄
    一、已發(fā)表的學術論文
    二、參加的科研項目



本文編號：3053370