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人車路協(xié)同環(huán)境下的行人狀態(tài)識別方法的研究與設(shè)計

發(fā)布時間:2021-02-14 07:23
  隨著車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,行人在交通場景中扮演的角色越來越受到重視,獲取行人的狀態(tài)信息能夠更好地實現(xiàn)人車路協(xié)同。交通環(huán)境下傳統(tǒng)的行人狀態(tài)識別技術(shù)主要使用基于計算機視覺的方法,該類技術(shù)通過圖像處理方法對圖像或者視頻進(jìn)行分析,從中提取出行人的狀態(tài),但是攝像頭會受區(qū)域、天氣等外部影響,同時它運算量大對處理器計算能力要求比較高。隨著智能移動設(shè)備無線通信技術(shù)和傳感器技術(shù)的快速發(fā)展,基于行人隨身攜帶的智能移動設(shè)備內(nèi)置傳感器的狀態(tài)識別方法逐漸成為研究熱點,該方法更加靈活方便,不受天氣影響。因此,本文提出了一種基于智能手機運動傳感器的行人狀態(tài)識別方法。論文主要工作如下:首先,論文分析了人車路協(xié)同環(huán)境下的行人運動狀態(tài),分析了便攜式智能終端識別行人狀態(tài)需要的傳感器,并介紹了狀態(tài)識別流程。其次,針對狀態(tài)識別的實時性和低功耗要求,論文設(shè)計一種基于多運動傳感器的低功耗的行人狀態(tài)識別模型。通過獲取行人攜帶的移動終端運動傳感器的數(shù)據(jù),論文對其原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、窗口分割等預(yù)處理,然后對窗口數(shù)據(jù)進(jìn)行特性提取,并且對提取的特征使用改進(jìn)的遺傳算法進(jìn)行特征選擇,以降低其復(fù)雜度,最后使用歐氏距離與支持向量機的分類器對靜止、步行、跑步、... 

【文章來源】:重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】:80 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

人車路協(xié)同環(huán)境下的行人狀態(tài)識別方法的研究與設(shè)計


創(chuàng)建應(yīng)用

數(shù)據(jù)濾波,加速度,監(jiān)聽器,傳感器


, 獲 取 需 要 監(jiān) 聽 的 傳 感 器 : 通 過 調(diào) 用 SensorManagetSesor(int type)方法得到需要的傳感器類型。傳感器綁定監(jiān)聽器:使用 SensorManager 實例中的 registerLis綁定監(jiān)聽器。,停止數(shù)據(jù)采集時需要解綁監(jiān)聽器:使用 SensorManagerListener()為傳感器解綁監(jiān)聽器。,registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int 參數(shù)是設(shè)置傳感器中采樣頻率,可以根據(jù)需要自定義采樣頻率采集完成后,需要對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波,對于加速度數(shù)據(jù)使用消除重力并降低噪聲,對于陀螺儀和磁力計數(shù)據(jù)系統(tǒng)提供校準(zhǔn)濾波如圖 4.10 所示。

登錄界面


.3 界面功能測試根據(jù)第四章功能需求設(shè)計的行人狀態(tài)識別應(yīng)用程序,針對各個功能進(jìn)行分試能否正常工作達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。.3.1 登錄與注冊需要完成用戶的注冊、登錄和密碼找回三種功能的測試。具體的測試步驟:1. 首先打開應(yīng)用軟件進(jìn)入登錄界面如圖 5.1 所示,然后點擊“注冊”按鈕注冊界面如圖 5.2 所示,輸入用戶名、郵箱和密碼后點擊“注冊”按鈕,就完號注冊。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]基于5G技術(shù)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢及應(yīng)用前景分析[J]. 王世寶.  時代汽車. 2018(06)
[4]車路協(xié)同環(huán)境下的交通工程[J]. 王云鵬,魯光泉,于海洋.  中國工程科學(xué). 2018(02)
[5]人車協(xié)同感知系統(tǒng)研究[J]. 張云飛,李雅紅,李嘉興,王婷婷.  軟件工程. 2017(05)
[6]移動智能穿戴設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r分析及建議[J]. 逄淑寧.  現(xiàn)代電信科技. 2015(02)



本文編號:3033338

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