網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)因其具有安裝簡(jiǎn)單,成本低廉,維護(hù)方便,可以遠(yuǎn)程操作和控制等優(yōu)點(diǎn),而廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制、航空航天、交通控制和智能家居等領(lǐng)域.隨著網(wǎng)絡(luò)控制對(duì)象的復(fù)雜化以及對(duì)控制性能要求的不斷提高,研究更為有效的網(wǎng)絡(luò)控制理論和技術(shù),具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值.由于網(wǎng)絡(luò)帶寬資源有限,如何實(shí)現(xiàn)在保證系統(tǒng)控制性能的條件下,在控制過(guò)程中減少不必要的信號(hào)傳輸,從而有效利用網(wǎng)絡(luò)資源,已經(jīng)成為學(xué)者們當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題.此外,在實(shí)際系統(tǒng)中,傳感器和執(zhí)行器接收和輸出信號(hào)的范圍通常都會(huì)有上下界的限制,換言之,飽和是一種普遍存在的非線性現(xiàn)象.而飽和能嚴(yán)重影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定.因此,對(duì)具有飽和約束的控制理論和方法進(jìn)行研究,具有重要的實(shí)際意義和理論價(jià)值.本文研究了具有飽和約束的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的兩類事件驅(qū)動(dòng)問(wèn)題:H_∞控制和同步控制.利用李雅普諾夫函數(shù)方法、隨機(jī)分析理論和線性矩陣不等式技術(shù),得到了所研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性充分條件和控制器設(shè)計(jì)方法.主要研究了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:1)研究了具有傳感器飽和與執(zhí)行器隨機(jī)非線性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的事件驅(qū)動(dòng)H_∞控制問(wèn)題.首先,... 

【文章來(lái)源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：132 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及現(xiàn)狀
        1.1.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究背景
        1.1.2 事件驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)制
        1.1.3 事件觸發(fā)機(jī)制下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.2 本文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 記號(hào)與約定
    2.2 穩(wěn)定性理論
∞控制及H_∞濾波">    2.3 H_∞控制及H_∞濾波
    2.4 幾個(gè)重要引理
∞控制">第三章 具有傳感器飽和與執(zhí)行器隨機(jī)非線性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的事件驅(qū)動(dòng)H_∞控制
    3.1 引言
    3.2 問(wèn)題描述
        3.2.1 線性控制系統(tǒng)
        3.2.2 帶有飽和的事件觸發(fā)機(jī)制
∞控制性能分析">    3.3 H_∞控制性能分析
∞控制器設(shè)計(jì)">    3.4 H_∞控制器設(shè)計(jì)
    3.5 仿真實(shí)例
    3.6 本章總結(jié)
第四章 具有傳感器與執(zhí)行器飽和的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)事件驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述
        4.2.1 帶有飽和的事件觸發(fā)機(jī)制
        4.2.2 動(dòng)態(tài)輸出反饋控制模型
∞控制性能分析">    4.3 H_∞控制性能分析
∞控制器設(shè)計(jì)">    4.4 H_∞控制器設(shè)計(jì)
    4.5 數(shù)值仿真
    4.6 本章總結(jié)
第五章 具有執(zhí)行器飽和與量化的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)事件驅(qū)動(dòng)同步控制
    5.1 引言
    5.2 問(wèn)題描述
        5.2.1 主從系統(tǒng)
        5.2.2 同步誤差系統(tǒng)和事件觸發(fā)機(jī)制
    5.3 漸近穩(wěn)定分析
    5.4 控制器設(shè)計(jì)
    5.5 仿真實(shí)例
    5.6 本章小結(jié)
第六章 具有傳感器飽和與隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)攻擊的Lur’e系統(tǒng)事件驅(qū)動(dòng)非脆弱同步控制
    6.1 引言
    6.2 問(wèn)題描述
        6.2.1 主從系統(tǒng)
        6.2.2 同步誤差系統(tǒng)和事件觸發(fā)機(jī)制
    6.3 漸近穩(wěn)定分析
    6.4 控制器設(shè)計(jì)
    6.5 仿真實(shí)例
    6.6 本章總結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 本文工作總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄一 攻讀博士學(xué)位期間所取得的科研成果
附錄二 致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Recent Progress in Networked Control Systems——A Survey[J]. Yuan-Qing Xia,Yu-Long Gao,Li-Ping Yan,Meng-Yin Fu.  International Journal of Automation and Computing. 2015(04)

博士論文
[1]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同步與多智能體系統(tǒng)的一致性研究[D]. 梅雪暉.大連理工大學(xué) 2017
[2]帶有隨機(jī)時(shí)延、丟包和量化的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H∞控制[D]. 溫丹麗.東北大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3024069