近些年,隨著人們環(huán)保意識的增加,城鄉(xiāng)生態(tài)環(huán)境得到了顯著的關注,相關政策也一一出臺,解決城鄉(xiāng)垃圾處理問題刻不容緩。本文主要以垃圾清運車上料機構為研究對象,設計出垃圾清運車的自動抓取機械手裝置,是實現(xiàn)高效運輸生活垃圾的關鍵設備。整個設備位于垃圾清運車的右側,嵌入箱體內(nèi),減少了車廂的橫向面積和傾覆力矩,該設備優(yōu)點在于其結構簡單,制造成本低,可安裝于日常生活垃圾、廚余垃圾等專用車上,能夠完成垃圾桶的準確抓取、傾倒工作,且傾倒口獨特的傾斜設計,減少了垃圾傾倒時的外漏現(xiàn)象,大大提高了垃圾回收的工作效率,也積極響應了新時代發(fā)展的要求,為共建綠色家園增添一份力量。本文首先分析了國內(nèi)外垃圾清運車上料機構的現(xiàn)有技術方案,找出目前國內(nèi)外垃圾清運車上料機構在傾倒垃圾時存在的缺陷與不足,并提出有效改進方案,完成了整體設備的設計工作。該設備分為抓取機構、滑軌支架、箱蓋三個部分,其中,抓取機構與箱蓋開合裝置進行了互鎖,使垃圾箱蓋只在倒垃圾時打開,避免了二次污染。抓取機構采用雙液壓缸同時控制,達到手爪的同步抓取和自鎖效果。滑軌支架兩端裝有滾輪,可使滑軌支架在被推出的同時上下滑動產(chǎn)生傾斜角度,既實現(xiàn)了抓取機構靠近垃圾桶... 

【文章來源】：青島科技大學山東省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

014—2019年中國大、中城市生活垃圾產(chǎn)量圖

自動抓取機械手的設計與研究2圖1-2全國大、中型城市生活垃圾清運量Fig.1-1Domesticgarbagecollectionvolumeoflargeandmedium-sizedcitiesinChina1.1.2城市生活垃圾清運管理體系目前，城市生活垃圾的管理體系越來越完善，自2019年起，部分一線城市已經(jīng)開展了城市生活垃圾分類管理體系，回顧以往的管理方案，其變化在于：一是增加了前端督導的環(huán)節(jié)；二是加深個人垃圾分類意識，設立干濕垃圾獨立轉運處理環(huán)節(jié)；三是可回收垃圾趨向于集中管理；四是單獨收集和科學處理有害垃圾。以往城市生活垃圾管理流程為：垃圾收集→垃圾轉運→垃圾中轉處理→垃圾二次轉運→垃圾填埋或焚燒[7]；而目前為發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟、建設生態(tài)文明、促進經(jīng)濟社會與環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展，一些城市開始制定出新城市生活垃圾管理流程，如圖1-3所示為上海一線城市垃圾清運管理流程圖。對于新城市生活垃圾的管理，首先要出臺有力的相關政策，與各部門協(xié)調(diào)好工作，加大宣傳力度，開展生活垃圾管理教育培訓，將垃圾分類意識走進各家各戶，同時垃圾分類知識也應引入到兒童教育中，讓孩子從小養(yǎng)成垃圾分類習慣。其次，增加垃圾轉運車的數(shù)量，將干垃圾、濕垃圾、有害垃圾、可回收垃圾分別進行運輸，減少了垃圾分揀環(huán)節(jié)，提高工作效率，降低成本。然后，通過垃圾清運車上料機構將事先分好類的垃圾運回到中轉站，對可回收的垃圾進行出售再利用，而對于有害垃圾進行專業(yè)特殊處理，對于干、濕垃圾送到垃圾處理廠進行焚燒發(fā)電或者填埋處理[8]。

青島科技大學研究生學位論文3圖1-3城市生活垃圾清運管理流程圖Fig.1-3Flowchartofmunicipalsolidwastemanagement1.1.3城市生活垃圾清運與處理技術（1）城市生活垃圾清運技術垃圾清運主要由垃圾清運車上料機構完成，而垃圾清運車上料機構的種類很多，現(xiàn)常用的垃圾清運車上料機構種類有：壓縮式垃圾清運車上料機構、勾臂式垃圾清運車（車廂可卸式清運車）上料機構、掛桶式垃圾清運車上料機構、擺臂式垃圾清運車上料機構、餐廚垃圾清運車上料機構五種。其中，壓縮式垃圾清運車上料機構是采用機電液一體化技術，主要通過垃圾廂、填裝裝置、液壓系統(tǒng)等裝置，借助機、電、液聯(lián)合自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)垃圾的傾倒、壓縮、裝填工作，將垃圾擠入車廂并壓實和推卸[9-12]，其優(yōu)點在于收運便捷、可多次來回壓縮，使垃圾塊密度增加，節(jié)約空間；勾臂式垃圾清運車上料機構是一種機電液一體化的全密封結構垃圾清運車上料機構，主要由車廂、車底盤、舉升機構、開門機構、電液控制系統(tǒng)組成，其優(yōu)點在于垃圾收集方式簡便、高效環(huán)保性好、具有密封自卸功能，采用液壓控制，傾卸垃圾廂靈活，廣泛用于環(huán)衛(wèi)、市政、物業(yè)小區(qū)、城市街道垃圾清理等；掛桶式垃圾清運車上料機構是可以靈活與多個垃圾桶聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)循環(huán)運輸，提高了車輛運輸效率，常應用在處理餐廚垃圾和體積小的生活垃圾；擺臂式垃圾清運車上料機構適用國內(nèi)通用垃圾斗，由液壓系統(tǒng)控制，帶自卸功能，垃圾斗可以自吊上吊下，其優(yōu)點在于車斗與車體分離，可實現(xiàn)一車配多個車斗的聯(lián)合工作，達到循環(huán)運輸?shù)男Ч�，大大提升了車輛運輸效率，廣泛適用于短途的垃圾清理、運輸；餐廚垃圾清運車上料機構又稱為廚余垃圾車或者泔水車，車廂密封性好，適用于收集和運輸視頻垃圾、飯店或者學校泔水的專用車輛。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[7]液壓管路裂紋故障的實時監(jiān)測與分析研究[D]. 楊威.遼寧科技大學 2016
[8]工程機械液壓系統(tǒng)可靠性分析[D]. 徐洪升.吉林大學 2015
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本文編號：3014616