隨著工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)中的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)車間體系下工業(yè)機(jī)器人的一系列制造活動(dòng)越來越重視,工業(yè)機(jī)器人裝備制造能力作為制造服務(wù)調(diào)度的先決條件,在車間生產(chǎn)中占有重要的地位,合理評(píng)估車間體系下工業(yè)機(jī)器人裝備制造能力顯得尤為重要。對(duì)傳統(tǒng)車間體系下工業(yè)機(jī)器人裝備制造能力的評(píng)估仍然停留在單一的層級(jí)上面,沒有將單元級(jí)、生產(chǎn)線級(jí)、車間級(jí)這多個(gè)層級(jí)同時(shí)考慮起來進(jìn)行制造能力的評(píng)估。在智能制造的迅猛發(fā)展下,車間體系下的服務(wù)調(diào)度排產(chǎn)始終是人們關(guān)注的重點(diǎn),因此對(duì)車間體系下工業(yè)機(jī)器人裝備制造能力的研究具有重要意義。本文以車間體系下的生產(chǎn)線級(jí)工業(yè)機(jī)器人裝備為研究對(duì)象,利用生產(chǎn)線與單元級(jí)之間的關(guān)系,確定面向車間多級(jí)體系的工業(yè)機(jī)器人裝備制造能力的評(píng)估模型,在此基礎(chǔ)上提出一種誤差反饋修正的動(dòng)態(tài)評(píng)估方法,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)應(yīng)用原型系統(tǒng)。主要研究工作有:（1）針對(duì)生產(chǎn)線上制造服務(wù)調(diào)度的機(jī)制和評(píng)估指標(biāo)選取原則,確定面向車間多級(jí)體系的評(píng)估指標(biāo)。通過對(duì)生產(chǎn)線和單元級(jí)評(píng)估指標(biāo)進(jìn)行分析,建立一個(gè)面向車間多級(jí)體系的四層評(píng)估指標(biāo)體系并確定評(píng)估模型,最終引入動(dòng)態(tài)環(huán)境下,得到面向車間多級(jí)體系的工業(yè)機(jī)器人裝備制造能力動(dòng)態(tài)評(píng)估模型。（2）針對(duì)工業(yè)... 

【文章來源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

制造能力的研究

樣本學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程十分復(fù)雜且耗時(shí)，運(yùn)用到需要快速進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)的系統(tǒng)中有點(diǎn)不現(xiàn)實(shí)。通過對(duì)這三種類型評(píng)價(jià)方法的局限性分析可以看評(píng)價(jià)方法用于制造決策系統(tǒng)中不貼近實(shí)際，而其它兩種類型的評(píng)價(jià)方是采用一種類型會(huì)導(dǎo)致評(píng)估系統(tǒng)沒有從多方面、多角度考慮評(píng)估，最影響評(píng)估結(jié)果。因此研究者針對(duì)這種問題，綜合主觀評(píng)價(jià)方法和客觀兩個(gè)的優(yōu)點(diǎn)，提出了一種結(jié)合主客觀綜合評(píng)價(jià)方法。即現(xiàn)有進(jìn)行評(píng)估的方法大致三種有三種，如圖 1-2 所示。

評(píng)估出來的結(jié)果不能作為選擇評(píng)估系統(tǒng)下制造能力排序的依據(jù)態(tài)評(píng)估方法不能體現(xiàn)時(shí)間維的影響和指標(biāo)權(quán)重的動(dòng)態(tài)變化，無法滿足下制造能力評(píng)估過程的動(dòng)態(tài)性和實(shí)時(shí)性，針對(duì)具有時(shí)序特性的動(dòng)態(tài)評(píng)國內(nèi)外學(xué)者已做出以下研究。文獻(xiàn)[30]根據(jù)時(shí)序數(shù)據(jù)的三維特性，先將下的指標(biāo)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行二維評(píng)估，然后再對(duì)各個(gè)時(shí)刻進(jìn)行權(quán)重的確定用二次加權(quán)法得到時(shí)序數(shù)據(jù)的綜合評(píng)估值，將二維評(píng)估轉(zhuǎn)換成三維評(píng)解決時(shí)序下動(dòng)態(tài)評(píng)估的問題提供了一種新的解決思路。另一種解決時(shí)態(tài)評(píng)估的方法是前置評(píng)估法，該方法通過先對(duì)各個(gè)時(shí)刻進(jìn)行權(quán)重確定時(shí)時(shí)刻下指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間維的合成，將三維的動(dòng)態(tài)評(píng)估轉(zhuǎn)化成二維估。各學(xué)者針對(duì)各個(gè)時(shí)刻數(shù)據(jù)的合成方法，相繼提出了 TOWAGWA[32]、DIFWA錯(cuò)誤!未找到引用源。。通過利用這些算子將各時(shí)刻的評(píng)價(jià)值合成值，以方便進(jìn)行時(shí)序下待評(píng)估對(duì)象的排序和選擇。根據(jù)這些動(dòng)態(tài)評(píng)估究，不同評(píng)估類型的方法流程如圖 1-3 所示。待評(píng)價(jià)對(duì)象集{S1，S2，…,Sn}

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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