發(fā)布時間：2021-01-14 23:06

　　目前,多智能體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速發(fā)展,一致性作為其中的一個研究方向受到了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注,并且在編隊控制、蜂擁問題、無人機(jī)的協(xié)調(diào)控制、傳感器網(wǎng)絡(luò)中的濾波器以及智能交通等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在實際中,環(huán)境因素、實際可操作性、經(jīng)濟(jì)成本都影響著一致性的實現(xiàn),為了取得實際因素下一致性的實現(xiàn),研究者們開始將精力轉(zhuǎn)向設(shè)計合適的控制算法當(dāng)中去。本文在眾多學(xué)者探討的基礎(chǔ)上來進(jìn)一步設(shè)計和研究控制算法。主要完成的創(chuàng)新工作如下:（1）大多數(shù)學(xué)者對于一致性的探究和討論都只是包含一層網(wǎng)絡(luò)。而本文包含了兩層網(wǎng)絡(luò)—領(lǐng)導(dǎo)層和跟隨者層,這兩層網(wǎng)絡(luò)所含智能體的個數(shù)均相同且均為非周期性間歇通訊。同時,創(chuàng)新性地設(shè)計了時變的牽引控制方案�；诰仃�?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論,給出了牽引控制策略下具有兩層網(wǎng)絡(luò)的一致性條件,并且還得出了非周期性間歇通訊時間間隔所要滿足的條件。（2）關(guān)于二階多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性的大部分研究成果都是基于信息的連續(xù)傳輸,也有文獻(xiàn)的研究是考慮信息的間歇通訊,但是利用事件觸發(fā)控制方法來討論間歇通訊二階非線性網(wǎng)絡(luò)一致性卻很少。本文針對二階非線性網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)模型,有目的性地設(shè)計了集中式事件觸發(fā)控制算法,通過構(gòu)造Ly... 

【文章來源】：江南大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：47 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

周期性間歇通訊

圖 1.2 非周期性間歇通訊一步，在一致性算法實現(xiàn)的研究中，通常需要建立數(shù)字平臺。為了智能體環(huán)境信息計算并儲存，使其與鄰居適時地進(jìn)行信息交流，技術(shù)人員會給它化的微處理器。許多研究者對于一致性算法的研究成果均是假設(shè)網(wǎng)絡(luò)資源設(shè)計的，即要求網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崟r通訊，并擁有高效的計算能力。但實際通信系

環(huán)形拓?fù)鋱D


本文編號：2977723