發(fā)布時(shí)間：2021-01-14 21:42

　　近年來,水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)朝著工廠化、高密度的養(yǎng)殖模式快速轉(zhuǎn)型,養(yǎng)殖產(chǎn)量日益提高的同時(shí)伴隨而來的是水質(zhì)惡化問題。水質(zhì)惡化不僅導(dǎo)致了環(huán)境污染,而且會(huì)引起養(yǎng)殖對象的發(fā)育不良,甚至大面積死亡。因此,加強(qiáng)對養(yǎng)殖水體的多參數(shù)監(jiān)測勢在必行。目前常用的水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)包括便攜式水質(zhì)檢測儀、在線水質(zhì)分析儀和基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng),但是因?yàn)樗a(chǎn)養(yǎng)殖工廠的待檢測點(diǎn)多,所以現(xiàn)有水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)都存在人力成本或者檢測設(shè)備成本高的問題。針對上述問題,研制了一種面向水產(chǎn)養(yǎng)殖的水質(zhì)多參數(shù)巡回監(jiān)測系統(tǒng),采用自動(dòng)巡回小車與水質(zhì)多參數(shù)檢測設(shè)備結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)了只用一套檢測設(shè)備完成多個(gè)養(yǎng)殖池中水質(zhì)的pH值、溫度、溶解氧、氨氮和亞硝酸鹽氮的檢測任務(wù)。主要研究內(nèi)容如下:（1）針對水產(chǎn)養(yǎng)殖工廠的路面特點(diǎn),設(shè)計(jì)一套巡回小車視覺循線導(dǎo)航方法,在圖像預(yù)處理過程中提出一種“連通域特征篩選降噪法”以排除路面上水漬的干擾,在引導(dǎo)軌線的檢測過程中改進(jìn)了現(xiàn)有的中心線搜索算法;（2）在水樣采集過程中,水質(zhì)檢測設(shè)備與養(yǎng)殖池的空間距離會(huì)導(dǎo)致水樣采集困難,針對該問題提出了一種新的水樣采集方法,該方法克服了各個(gè)養(yǎng)殖池的環(huán)境差異,提高了檢測系統(tǒng)的魯棒性;（3）完成... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

國內(nèi)外水質(zhì)檢測設(shè)備圖

便了檢測人員的水質(zhì)監(jiān)測工作，但是依然沒能完全實(shí)的操作依然需要檢測人員到現(xiàn)場進(jìn)行操作。在面向水需要監(jiān)測水質(zhì)，這將造成較大的人力成本。術(shù)自動(dòng)化數(shù)中，像氨氮和亞硝酸鹽氮這類化學(xué)參數(shù)檢測比較困他物質(zhì)之間存在相互轉(zhuǎn)化，所以為了保證足夠的檢測通常使用分光光度法去檢測水中的氨氮和亞硝酸鹽氮色劑與待測水樣發(fā)生充分的顯色反應(yīng)，然后再測量顯吸光度檢測結(jié)果計(jì)算出待測水樣的濃度。上述檢測步驟等多個(gè)步驟，實(shí)行起來較為復(fù)雜。近年來，隨著檢測與動(dòng)化取得了很大的進(jìn)步，各種檢測儀器已經(jīng)可以自動(dòng)

的圖集中各選取 40 幅圖像作為訓(xùn)練集樣本，15 幅作為測試集樣本。因此，訓(xùn)練樣本一共400 個(gè)，測試樣本一共 150 個(gè)。圖3.23 部分實(shí)驗(yàn)樣本圖Fig. 3.23 Some experimental sample diagrams使用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對 550 個(gè)訓(xùn)練樣本進(jìn)行分類測試，首先對訓(xùn)練集進(jìn)行分類

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]面向水產(chǎn)養(yǎng)殖的亞硝酸鹽氮在線檢測系統(tǒng)研制[D]. 孫晨光.江蘇大學(xué) 2017
[4]基于OpenCV的智能相機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)踐[D]. 夏高裕.杭州電子科技大學(xué) 2016
[5]無線傳感網(wǎng)絡(luò)水質(zhì)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與節(jié)點(diǎn)部署研究[D]. 李玲燕.西安建筑科技大學(xué) 2015
[6]基于納氏試劑分光光度法的水質(zhì)氨氮檢測與數(shù)據(jù)分析[D]. 王成龍.華中科技大學(xué) 2011



本文編號：2977603