網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)的本質(zhì)是非線性網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng),利用T-S模型對系統(tǒng)建模,研究系統(tǒng)的穩(wěn)定控制問題。作為一類新型的控制系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)切換模糊控制系統(tǒng)在工業(yè)控制過程、無人機等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,是控制系統(tǒng)的一個新的發(fā)展方向,具有重要的研究價值。然而,對于非線性網(wǎng)絡(luò)切換控制系統(tǒng)的研究成果還相當有限。本文主要針對T-S模型建模的非線性網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng),研究存在不確定性、時滯、外部干擾的網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)的非脆弱控制及容錯控制等問題,具體內(nèi)容如下:（1）針對控制器增益存在攝動的不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng),在系統(tǒng)狀態(tài)不可測的情況下,研究系統(tǒng)的非脆弱控制問題,設(shè)計系統(tǒng)的切換律和基于觀測器的反饋控制器。（2）針對帶有時滯的不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng),采用平均駐留時間及Lyapunov函數(shù)方法,分別設(shè)計出狀態(tài)反饋控制器和基于觀測器的反饋控制器,并給出系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的平均駐留時間條件及切換律設(shè)計。（3）針對存在外部干擾的不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng),在系統(tǒng)數(shù)據(jù)包存在丟失的情況下,研究系統(tǒng)的非脆弱H_∞控制問題。將數(shù)據(jù)包丟失作為時滯處理,并采用Bernoulli分布的隨機序列描述該時滯,給出系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定且滿足H

【文章來源】：天津城建大學天津市

【文章頁數(shù)】：112 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 切換模糊系統(tǒng)的概述
        1.1.1 切換系統(tǒng)概念
        1.1.2 模糊系統(tǒng)的發(fā)展狀況
        1.1.3 切換模糊系統(tǒng)的研究進展
    1.2 網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)概述
        1.2.1 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)介紹
        1.2.2 網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要工作與章節(jié)安排
第2章 不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)的非脆弱控制
    2.1 引言
    2.2 主要研究成果
        2.2.1 非脆弱系統(tǒng)描述
        2.2.2 非脆弱狀態(tài)反饋控制器與切換律設(shè)計
    2.3 仿真例子
    2.4 本章小結(jié)
第3章 不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊時滯系統(tǒng)的魯棒控制
    3.1 引言
    3.2 不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊時滯系統(tǒng)的非脆弱控制
        3.2.1 時滯系統(tǒng)描述
        3.2.2 切換律設(shè)計及穩(wěn)定性分析
        3.2.3 仿真例子
    3.3 基于觀測器的不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊時滯系統(tǒng)魯棒控制
        3.3.1 狀態(tài)不可測的系統(tǒng)描述
        3.3.2 基于觀測器的反饋控制器及切換律設(shè)計
        3.3.3 仿真例子
    3.4 本章小結(jié)
∞控制">第4章 不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊時滯系統(tǒng)的非脆弱H_∞控制
    4.1 引言
    4.2 主要研究結(jié)果
        4.2.1 系統(tǒng)描述
∞性能分析">        4.2.2 系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定及H_∞性能分析
        4.2.3 范數(shù)有界不確定性問題
        4.2.4 非脆弱控制器的設(shè)計
    4.3 仿真例子
        4.3.1 結(jié)果仿真
        4.3.2 對比仿真
    4.4 本章小結(jié)
∞容錯控制">第5章 不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)的非脆弱H_∞容錯控制
    5.1 引言
    5.2 容錯控制鎮(zhèn)定設(shè)計
        5.2.1 系統(tǒng)描述
        5.2.2 系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定及容錯控制器設(shè)計
        5.2.3 范數(shù)有界不確定性問題
        5.2.4 非脆弱控制器的設(shè)計
    5.3 仿真例子
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
研究生期間取得的科研成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[4]切換正系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性、L1增益及時變H∞控制[J]. 熊建棟,黃瓊,伍俊.  控制理論與應(yīng)用. 2019(10)
[5]Stability of nonlinear impulsive stochastic systems with Markovian switching under generalized average dwell time condition[J]. Xiaozheng FU,Quanxin ZHU.  Science China（Information Sciences）. 2018(11)
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[8]基于網(wǎng)絡(luò)的離散切換時滯系統(tǒng)故障檢測和控制器協(xié)同設(shè)計[J]. 王申全,王越男,龐基越,劉克平.  控制與決策. 2017(10)
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博士論文
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[2]幾類切換模糊系統(tǒng)的分析與綜合[D]. 羅金鳴.東北大學 2015
[3]幾類具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)的分析與綜合[D]. 張新權(quán).東北大學 2011
[4]多輸入多輸出振動系統(tǒng)H2/H∞控制研究[D]. 游偉倩.南京航空航天大學 2010
[5]幾類切換模糊系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制設(shè)計[D]. 劉毅.東北大學 2009

碩士論文
[1]基于廣義預(yù)測控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時延補償及控制[D]. 李穆偉.南京郵電大學 2019
[2]基于隨機切換的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 楊玲慧.南京林業(yè)大學 2017
[3]幾類切換系統(tǒng)的容錯控制[D]. 章志偉.廈門大學 2014
[4]兩類帶有執(zhí)行器故障的T-S模糊系統(tǒng)的容錯控制[D]. 成立飛.山西大學 2012



本文編號：2975646