采樣是計(jì)算機(jī)、通訊、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的普遍現(xiàn)象,而穩(wěn)定是控制系統(tǒng)工作的前提,研究采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有重要的理論和實(shí)際價(jià)值。本文研究采樣控制系統(tǒng)的采樣依賴(lài)穩(wěn)定性,揭示采樣區(qū)間和穩(wěn)定性之間的關(guān)系。首先,對(duì)于線(xiàn)性采樣系統(tǒng)利用類(lèi)Lyapunov泛函方法研究其穩(wěn)定性,得到了保守性更小的穩(wěn)定性結(jié)果。并將這個(gè)穩(wěn)定性結(jié)果進(jìn)一步推廣到具有凸多邊形參數(shù)不確定性的情況,得到了采樣依賴(lài)魯棒穩(wěn)定性判據(jù)。其次,對(duì)非線(xiàn)性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采樣飽和控制系統(tǒng)進(jìn)行了同步分析,采用類(lèi)Lyapunov泛函方法將同步分析轉(zhuǎn)化為漸近穩(wěn)定分析,得到了這類(lèi)非線(xiàn)性采樣控制系統(tǒng)同步的條件。最后,通過(guò)仿真驗(yàn)證了該條件的有效性和優(yōu)越性。具體研究?jī)?nèi)容、研究結(jié)果如下:第一章闡述了采樣控制系統(tǒng)的研究背景以及研究現(xiàn)狀,介紹了本文將要研究的主要問(wèn)題。第二章介紹了本文用到的基礎(chǔ)理論知識(shí),以及需要的相關(guān)引理,為接下來(lái)的研究提供主要的理論依據(jù)。第三章構(gòu)造新的類(lèi)Lyapunov泛函研究了線(xiàn)性采樣系統(tǒng)的采樣依賴(lài)穩(wěn)定性問(wèn)題。該類(lèi)Lyapunov泛函將以前的Lyapunov泛函進(jìn)行了改進(jìn),引入了Lyapunov泛函的二重積分,充分利用了采樣系統(tǒng)在采樣區(qū)間(t,t_k+... 

【文章來(lái)源】：曲阜師范大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

1誤差系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)圖

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]基于類(lèi)Lyapunov泛函方法的采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性研究[D]. 劉靜宇.曲阜師范大學(xué) 2019
[2]不確定采樣系統(tǒng)的采樣依賴(lài)魯棒穩(wěn)定性研究[D]. 許海鴿.曲阜師范大學(xué) 2018



本文編號(hào)：2968694