人口老齡化問題日漸凸顯,進一步擴大了老年人群體以及各種病患群體的規(guī)模,老年人難以自理正常生活且長期缺乏物質及精神照料的問題期間凸顯。如今年輕人工作壓力大,陪伴老人的時間少,很難對部分生活難以自理的老人進行細致周到的照顧。如果僅僅依靠醫(yī)療護工資源,難以滿足龐大的需求,并且成本問題以及資源分配不均等問題也難以解決。醫(yī)護人員工作壓力也大,面對高流量的患者分身無術,難以細致周到地監(jiān)護每一個病人。針對癱瘓或長期臥床老人健康監(jiān)視與護理問題,本文研發(fā)了一種立足于家庭照護模式的護理服務機器人生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)。本文詳細地闡述了護理服務機器人生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)的硬件平臺和軟件平臺的設計和實現(xiàn)。監(jiān)視系統(tǒng)的硬件平臺是采用PC電腦、網絡攝像頭、便攜式多生理參數(shù)監(jiān)測儀和護理服務機器人等設備搭建而成。系統(tǒng)使用多生理參數(shù)監(jiān)測儀實現(xiàn)對患者心電、血壓、血氧飽和度、體溫、血糖等生理參數(shù)重要指標數(shù)據(jù)的采集;使用實驗室已研發(fā)的護理服務機器人實現(xiàn)對患者進行左右翻身、升降背、曲腿與智能座便等護理;使用網絡攝像頭實現(xiàn)與患者的音視頻交互。監(jiān)視系統(tǒng)的軟件平臺運用Java語言和C#語言,通過即時通訊、WPF、數(shù)據(jù)庫管理等技術進行設計... 

【文章來源】：南昌大學江西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．３音頻、視頻交互功能??

?第二章需求分析與系統(tǒng)總體設計???１?＿????????＾?＿？?ＳａａＳ，、■?：．ｆ?臺?＾??……?？—＊５＾３??圖２．３音頻、視頻交互功能??（３）遠程護理??生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)是針對老年臥床患者，生活不能自理，需要專業(yè)的醫(yī)??護人員進行醫(yī)療、護理等現(xiàn)狀開發(fā)的。對于失能老人晚上睡覺時，護工需每隔約??半個小時幫老人翻身一次，還要定時換尿布、喂水、喂飯、清理大小便等，即使??部分養(yǎng)老機構愿意接收，其價格也不菲。最重要的是由于長期臥床，肌肉得不到??運動，病人很容易出現(xiàn)骨骼肌肉的萎縮、消化功能減弱、心腦血管疾并抑郁癥，??以及泌尿系疾病和肺部疾病等，導致患者心理和身體上受到極大的損害，所以需??要經常給臥床的病人進行翻身和全身的按摩，保證身體的衛(wèi)生，避免出現(xiàn)疥瘡和??褥瘡等皮膚的疾玻??防止因久躺不動而造成其他并發(fā)癥，生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)借助護理服務??機器人綜合護理服務，幫助護理人員定時或者即時為患者提供遠程護理服務，通??過遠程操控護理服務機器人，從高負荷的護理工作中解放出來。護理服務機器人??是以多功能護理床的形式，為患者提供抬背、降背、曲腿、平腿、翻身等姿態(tài)調??整。遠程護理功能流程如圖２．４所示。???？遠程護理?？本地控制???％護人興??圖２．４遠程護理流程??１０??

?第二章需求分析與系統(tǒng)總體設計???的形式對患者提供護理服務，采用實驗室自主研發(fā)的多功能護理床，它具有翻身、??抬背、曲腿與智能座便護理等控制功能，能夠全自動或通過人機交互模式，輔助??監(jiān)護對象實現(xiàn)護理動作活動或個人衛(wèi)生護理，如大小便沖洗，隱私部位清潔以及??暖風吹干等護理。??圖２．６生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)硬件平臺??生理參數(shù)監(jiān)測模塊采用某公司的便攜式多生理參數(shù)檢測儀作為生理指標參??數(shù)采集設備。該多生理參數(shù)檢測儀集成了多種生理參數(shù)測量模塊，從而實現(xiàn)一體??化多功能檢測。各個生理參數(shù)指標的測量電路內置于智能傳感器中或者位于檢??測儀內部，測量結果匯集到主控板中完成存儲、顯示及傳輸?shù)裙δ�。該監(jiān)測儀攜??帶便利，使用簡便，具有無創(chuàng)血壓、血氧飽和度、心電信號、血糖、體溫等重要??生理參數(shù)采集功能，能夠通過藍牙串口向軟件系統(tǒng)客戶端發(fā)送生理指標參數(shù)數(shù)??據(jù)包并接收軟件系統(tǒng)客戶端傳送的命令。便捷式多生理參數(shù)檢測儀如圖２．７所示。??〇?＆?＾?．．．．．．．?．■—一，??１?二，?：??閣２．７多生理參數(shù)監(jiān)測儀及其配婪傳感器??音頻視頻交互模塊選用某公司網絡攝像頭作為生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)實現(xiàn)??音頻視頻交流的硬件設備。網絡攝像頭接入網絡后，軟件系統(tǒng)可通過物聯(lián)網云平??１３??

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：2942473