信息化、智能化是青飼機(jī)未來的主要發(fā)展方向,青飼機(jī)的工作狀態(tài)和收獲質(zhì)量等信息一直是青飼機(jī)軟件系統(tǒng)的重點(diǎn)監(jiān)測(cè)內(nèi)容。本文以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性為目的,對(duì)車載終端計(jì)算機(jī)（以下簡(jiǎn)稱:車載終端）與云服務(wù)器系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信框架和長字符串編解碼方法展開深入研究。主要研究內(nèi)容如下:1.設(shè)計(jì)了一款新型青飼機(jī)工況遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。利用云服務(wù)器在數(shù)據(jù)處理等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì),將青飼機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸和分析處理從傳統(tǒng)車載終端監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中剝離開,形成獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸模塊和Web應(yīng)用模塊,使車載終端主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集,從總體設(shè)計(jì)上降低傳統(tǒng)車載終端監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理的壓力,提高系統(tǒng)整體性能。2.搭建了一種基于Netty的數(shù)據(jù)通信服務(wù)器。利用Netty在數(shù)據(jù)通信中的高并發(fā)、傳輸快、封裝好的優(yōu)勢(shì),且符合用戶對(duì)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間長、頻率高、并發(fā)量大的特定需求,實(shí)現(xiàn)了青飼機(jī)車載終端與云服務(wù)器之間高效的數(shù)據(jù)傳輸。3.研究了一種Marshalling字符串編解碼方法。對(duì)比分析了 Java序列化、Protobuf方法對(duì)數(shù)據(jù)接入量和I/O速度的影響,試驗(yàn)結(jié)果表明:采用Marshalling的青飼機(jī)數(shù)據(jù)通信服務(wù)器具有更高的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)讀寫效率。4.研究了... 

【文章來源】：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院北京市

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２?９９００ｉ型自走式青飼機(jī)遠(yuǎn)程終端信息顯示圖??

切段長度（單位調(diào)整切段長度為１ｍｍ），提高詞??草的切割質(zhì)量Ｍｌ。該機(jī)型可以每分鐘收獲７噸飼草，比以前型號(hào)的收獲效率提高１０％。該機(jī)型的??車載顯示分為三個(gè)顯示屏，主要顯示車輛的動(dòng)力參數(shù)、牽引車參數(shù)、青飼機(jī)的工況、飼草的收獲??情況（切割質(zhì)量、喂入質(zhì)量等）等信息，如圖Ｍ所示。該機(jī)型改進(jìn)了?９０００系列的飼草運(yùn)輸車，??使車輛可以自動(dòng)和青飼機(jī)保持一定的間距，可以通過顯示屏上查看各個(gè)運(yùn)輸車的位置和飼草卸載??的信息。??（ａ）自動(dòng)駕駛圖?（ｂ）運(yùn)輸車位置信息圖?（ｃ）飼草卸載閽??圖１－１?９９００ｉ型自走式青飼機(jī)車載終端信息顯示圖??約翰迪爾通過４６４０?Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ?Ｄｉｓｐｌａｙ?（４６４０通用顯示），將青飼機(jī)收獲中的各種倍息在遠(yuǎn)朽丨??終端顯示，青飼機(jī)遠(yuǎn)程終端信息顯示如圖１－２所示。用戶可以在計(jì)算機(jī)對(duì)上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，??通過地圖顯示地塊的產(chǎn)量信息，為下一個(gè)作業(yè)季的種植提供數(shù)據(jù)支持。??⑷手機(jī)端?（ｂ＞計(jì)算機(jī)端?（ｃ）產(chǎn)ｆｉｔ信息??圖１－２?９９００ｉ型自走式青飼機(jī)遠(yuǎn)程終端信息顯示圖??我國對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的智能化研宄起步較晚，國內(nèi)聯(lián)合收割機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究主要有：陳進(jìn)等??％１７】設(shè)計(jì)了基于ＡＲＭ的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和基于Ａｎｄｒｏｉｄ手機(jī)的聯(lián)合收獲機(jī)主要部件１：??況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。李新成等％采用數(shù)字閾值濾波方法提高谷物產(chǎn)量的測(cè)量精度。馬志艷等＿設(shè)計(jì)了一??種基于ＬａｂＶＩＥＷ的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程作業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。熊思華等稻麥聯(lián)合收割機(jī)總線化監(jiān)控??系統(tǒng)研究。王吉中等［２１］研發(fā)青詞機(jī)收獲中金屬異物檢測(cè)系統(tǒng)。但大多數(shù)系統(tǒng)是針對(duì)單臺(tái)車輛作業(yè)，??其中信息采集、處理、分析都由車載終端完成。目前，國內(nèi)對(duì)青飼機(jī)整體

、數(shù)據(jù)分析等操作。??在云端服務(wù)器部署Ｓｏｃｋｅｔ通信服務(wù)器，負(fù)責(zé)與車載終端進(jìn)行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信，完成工況數(shù)據(jù)??的傳輸與數(shù)據(jù)的高效存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)的類型和使用頻率采用不同的數(shù)據(jù)庫，主要有??ＭｙＳＱＬ數(shù)據(jù)庫和Ｒｅｄｉｓ數(shù)據(jù)庫，用來存儲(chǔ)用戶信息、設(shè)備信息、工況數(shù)據(jù)等。Ｗｅｂ服務(wù)器用來??響應(yīng)駕駛員和管理人員的請(qǐng)求，未來將根據(jù)青飼機(jī)的工況信息進(jìn)行故障的診斷與預(yù)瞥。用戶通過??該系統(tǒng)查看青詞機(jī)工況，對(duì)協(xié)同作業(yè)的車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)配。??從系統(tǒng)的層級(jí)角度分析，分為四層架構(gòu)系統(tǒng)總體框架如圖２－１所示，系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)??流程圖如圖２－２所示。??感知Ｗ?網(wǎng)絡(luò)層（Ｎｅｔｔｙ）?中間層?應(yīng)用Ｍ??ＳｐｒｉｎｇＢｏｏｌ?框架??＾?ＩＣｃｎｉｏｓ?Ｔ〇ｉ？ｃａｔ?丨丨?Ｉ??．１?ＭｙＳＱＬ?］?｜?Ｒｅｄｉｓ?Ｉ?ｉ＿??＿?ｓ＾?°??＾?ｔｅｒ１?郵件??并發(fā)）Ｍ?、止務(wù)服務(wù)器應(yīng)用服務(wù)器??——Ｉ務(wù)‘ＩＩ?ｍ??圖２－１系統(tǒng)總體架構(gòu)圖??感知層：主要負(fù)責(zé)工況信息的采集、預(yù)處理與傳輸。傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過ＣＡＮ?（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ??Ａｒｅａ?Ｎｅｔｗｏｒｋ）總線實(shí)現(xiàn)與車載終端之間的有線數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)采集模塊的控制器為工業(yè)一體機(jī)??（ＰＰＣ－ＤＬ０８０Ｄ，?ＳＳＤ６４Ｇ，?ＤＤＲ３２Ｇ），該工控機(jī)采用８英寸高亮度ＴＦＴ顯示屏，帶有蜂鳴器，??駕駛員通過觀看顯示屏或聽到蜂鳴聲音獲取實(shí)時(shí)工況信息。??網(wǎng)絡(luò)層：整個(gè)系統(tǒng)的核心層，也是遠(yuǎn)程工況數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮诵摹Ｋ枰獙?shí)時(shí)地接收來丨＇３感知層??發(fā)送的工況數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的解碼、編碼、存儲(chǔ)等；而且響應(yīng)用戶的服務(wù)請(qǐng)求，并完成對(duì)數(shù)據(jù)??的分析處理。??中間層：以業(yè)務(wù)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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