切換系統(tǒng)的研究基本上集中在探討動態(tài)系統(tǒng)的分析、狀態(tài)控制與反饋控制的方法合成及其創(chuàng)新研究。系統(tǒng)的行為由多個動態(tài)方程和切換規(guī)則組成,切換規(guī)則決定哪個動態(tài)方程運行。切換系統(tǒng)是廣義的混合系統(tǒng)的分支之一,分析與控制都較單獨的系統(tǒng)復雜得多,對切換控制系統(tǒng)的動態(tài)行為分析完全不同于傳統(tǒng)的非切換系統(tǒng)。其切換系統(tǒng)的特性分析及其相應的控制器設計比傳統(tǒng)非切換系統(tǒng)困難。時滯是控制系統(tǒng)在建立數(shù)學模型中常見的現(xiàn)象,它是導致系統(tǒng)出現(xiàn)性能衰減的關(guān)鍵因素之一,因此對時滯切換系統(tǒng)的觀測器設計是控制理論的重要研究領(lǐng)域,目前尚存在諸多疑難問題待進一步研究。在控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究與控制系統(tǒng)的觀測器設計方面,李雅普諾夫穩(wěn)定性理論是其中重要的基礎(chǔ)理論,在切換系統(tǒng)的觀測誤差系統(tǒng)分析之中運用李雅普諾夫穩(wěn)定性定理,得到了誤差切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件,且設計了切換系統(tǒng)的觀測器,進而獲得滿足系統(tǒng)條件的線性矩陣不等式。本論文主要利用了李雅普諾夫函數(shù)、線性矩陣不等式、平均駐留時間等方法研究了時滯非線性切換系統(tǒng)觀測器設計問題,詳細研究工作有以下幾個方面:(1)探討了連續(xù)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,當切換系統(tǒng)擁有共同李雅普諾夫函數(shù)時,切換系統(tǒng)在任意切換信號下是... 

【文章來源】：西南交通大學四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：189 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

狀態(tài)圖

圖 1-2 切換系統(tǒng)狀態(tài)圖圖 1-3 切換系統(tǒng)狀態(tài)圖設計之后的誤差切換系統(tǒng)為，ix A x ( i 1,2 1000 1，21 10100 2A ，1A 和2A 的特征值1 21, 0x x

圖 1-3 切換系統(tǒng)狀態(tài)圖例 2．設定觀測器設計之后的誤差切換系統(tǒng)為，ix A x ( i 1,2)，它由 2 個穩(wěn)定的子系統(tǒng)組成，12 10010 1A ，21 10100 2A ，1A 和2A 的特征值都為-1.50+31.618i 和-1.5000-31.6188 ，定義切換信號為1 21 21, 0( )2, 0x xtx x，由圖 1-3 左圖所示系統(tǒng)從點

【參考文獻】：
期刊論文
[1]連續(xù)線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定慢切換設計[J]. 熊建棟,劉永奇,沈志萍,伍俊.  控制與決策. 2016(05)
[2]飽和非線性切換系統(tǒng)的L2-增益分析與設計[J]. 張新權(quán),趙志廣,柳強.  控制工程. 2015(04)
[3]離散時間線性切換系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制[J]. 王鑫,馬丹.  系統(tǒng)科學與數(shù)學. 2015(04)
[4]連續(xù)時間線性切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（英文）[J]. 杜歡,劉玉忠.  沈陽師范大學學報(自然科學版). 2015(02)
[5]切換系統(tǒng)的異步鎮(zhèn)定:相鄰模型依賴平均駐留時間[J]. 王月娥,吳保衛(wèi),汪銳.  物理學報. 2015(05)
[6]網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的模型依賴平均駐留時間調(diào)度與控制[J]. 朱信成,周川,陳慶偉.  控制理論與應用. 2015(01)
[7]Output Feedback Tracking Control for a Class of Switched Nonlinear Systems with Time-varying Delay[J]. Bin Wang,Jun-Yong Zhai,Shu-Min Fei.  International Journal of Automation & Computing. 2014(06)
[8]任意切換線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及其DC-DC變換器切換控制[J]. 宋秀蘭,俞立.  系統(tǒng)科學與數(shù)學. 2014(12)
[9]基于狀態(tài)觀測器的不確定時滯系統(tǒng)H_∞魯棒容錯控制[J]. 于海華,田坤,段廣仁.  系統(tǒng)科學與數(shù)學. 2014(10)
[10]切換系統(tǒng)穩(wěn)定性研究綜述[J]. 費樹岷,周強.  機械制造與自動化. 2014(01)

博士論文
[1]線性切換系統(tǒng)的最優(yōu)切換律[D]. 李浚圣.東北大學 2005

碩士論文
[1]切換神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性分析[D]. 董慶偉.遼寧大學 2014



本文編號：2920612