發(fā)布時間：2020-12-14 05:12

　　新疆地區(qū)番茄穴盤苗的移栽主要是以人工移栽為主,在機械化移栽方面,使用的主要是半自動移栽機,半自動移栽機的取苗和投苗仍然完全依靠人工來完成,生產效率低,勞動強度大,直接限制了番茄育苗移栽技術的田間推廣與應用,所以研制全自動移栽機是當前亟待解決的問題。而全自動移栽機末端執(zhí)行器是直接接觸目標作物的設備,因此開發(fā)作業(yè)效率高、性能穩(wěn)定的末端執(zhí)行器對于提高全自動移栽機的移栽成活率及移栽效率具有非常重要的意義,本課題在充分研究分析國內外現(xiàn)有自動移栽機末端執(zhí)行器技術的基礎上,針對市場上穴盤苗自動移栽機末端執(zhí)行器取苗損傷率高、作業(yè)效率低和對不同規(guī)格穴盤取苗適應性差的問題,本課題主要進行以下幾方面的研究:（1）本文以新疆加工番茄為研究對象,對穴盤苗基質壓縮特性進行分析,得出壓縮變化量與抗壓力在恒定壓縮速度1mm/s下的關系曲線。模擬真實夾持情況,進行了不同壓縮速度下穴盤苗基質壓縮特性試驗,得出了不同壓縮速度下壓縮變化量與抗壓力之間關系曲線變化規(guī)律。對取苗過程中穴盤苗基質所受相關力學進行分析,并通過建立取苗夾片夾持作用模型對取苗過程分析,得出低損取苗條件下的取苗尺寸參數所滿足要求。通過建立穴盤苗基質夾取數學... 

【文章來源】：石河子大學新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Pu-ma560機器人

1-2 帶傳感器的滑移指針式末端執(zhí)2 Sliding exponential end effector wi等[20]研制一種取苗末端執(zhí)行器一對取苗爪、推苗裝置和凸輪H．Ryu[21]開發(fā)了一種育苗自持機構（如圖 1-3 所示），其持機構包括兩個氣缸和兩個鏟持手指，其性能有很大改善，

2 帶傳感器的滑移指針式末端執(zhí)行l(wèi)iding exponential end effector with [20]研制一種取苗末端執(zhí)行器，對取苗爪、推苗裝置和凸輪組．Ryu[21]開發(fā)了一種育苗自動機構（如圖 1-3 所示），其組機構包括兩個氣缸和兩個鏟型手指，其性能有很大改善，但

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于步進電機的位移促動器設計與實測[J]. 張宗猛,王正蘭,楊德華,吳常鋮,金振宇.  天文研究與技術. 2019(03)
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碩士論文
[1]移栽機械臂及其控制器的研究[D]. 李建剛.南京農業(yè)大學 2009
[2]油菜苗莖桿抗壓特性與取苗機械手研究[D]. 徐凱.南京農業(yè)大學 2008
[3]吊籃式移栽機的研究與分析[D]. 韓長杰.新疆農業(yè)大學 2007



本文編號：2915882