基于單個(gè)光電傳感器的三維接觸觸發(fā)式探頭
【學(xué)位單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TH721;TP212
【文章目錄】:
致謝
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究的起源
1.2 探頭的分類
1.2.1 電容式
1.2.2 壓阻式
1.2.3 開關(guān)觸覺式
1.2.4 電感式
1.2.5 光纖式
1.2.6 光電式
1.2.7 共振式
1.3 研究來(lái)源、任務(wù)及內(nèi)容
1.3.1 課題來(lái)源
1.3.2 研究任務(wù)
1.3.3 主要內(nèi)容
第二章 接觸觸發(fā)式探頭結(jié)構(gòu)及原理
2.1 探頭的總體結(jié)構(gòu)
2.2 探頭的感測(cè)原理
2.2.1 彈性機(jī)構(gòu)感測(cè)原理
2.2.2 三維光電傳感器感測(cè)原理
2.3 探頭的硬件電路設(shè)計(jì)
2.3.1 I/V轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)
2.3.2 信號(hào)放大電路設(shè)計(jì)
2.3.3 信號(hào)運(yùn)算電路設(shè)計(jì)
2.3.4 濾波電路設(shè)計(jì)
2.4 數(shù)據(jù)采集及軟件濾波
2.5 本章小結(jié)
第三章 接觸觸發(fā)式探頭結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.1 彈性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求
3.1.1 最大允許觸測(cè)力
3.1.2 最大觸碰速度
3.1.3 固有振動(dòng)頻率
3.2 彈性機(jī)構(gòu)仿真分析
3.3 簧片的制作方法
3.4 結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.5 本章小結(jié)
第四章 探頭測(cè)試與誤差分析
4.1 實(shí)驗(yàn)裝置的搭建
4.1.1 恒溫箱
4.1.2 PI微納米定位臺(tái)
4.1.3 測(cè)試裝置
4.2 性能測(cè)試
4.2.1 靈敏度
4.2.2 穩(wěn)定性
4.2.3 重復(fù)性
4.2.4 分辨力
4.3 驗(yàn)證性測(cè)試
4.3.1 平面度測(cè)量
4.3.2 階高測(cè)量
4.4 探頭的誤差分析
4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
5.1 本文主要工作
5.2 研究工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況
1)參加的科研項(xiàng)目
2)發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
【相似文獻(xiàn)】
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