在亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)上,與會(huì)專家強(qiáng)調(diào)了倉儲(chǔ)行業(yè)在整個(gè)物流領(lǐng)域的重要性,認(rèn)為密集倉儲(chǔ)的市場(chǎng)需求將越來越大。密集存儲(chǔ)型貨架系統(tǒng)中廣泛使用的就是穿梭車貨架。穿梭車貨架有兩種出入庫方式,分別是貨物的先進(jìn)先出和貨物的先進(jìn)后出方式,穿梭車貨架的倉庫空間利用率可以達(dá)到75%。穿梭車伴隨著自動(dòng)化立體倉庫和密集倉儲(chǔ)系統(tǒng)的發(fā)展而產(chǎn)生的,密集倉儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展必須有極為高效、精確地控制系統(tǒng)作為保障。物料的存儲(chǔ)與搬運(yùn)占據(jù)著絕對(duì)重要的位置,目前穿梭車作為倉儲(chǔ)系統(tǒng)一種主流的物料搬運(yùn)工具,對(duì)穿梭車系統(tǒng)的研究、分析與改進(jìn)就變得很重要。本文主要基于可編程邏輯控制器控制技術(shù)、安全檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),根據(jù)往復(fù)式穿梭車的工作及參數(shù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先,完成控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì),以可編程邏輯控制器為核心,光電傳感器和限位傳感器以及溫度傳感器為檢測(cè)手段,輔助控制系統(tǒng)完成穿梭車的全部動(dòng)作;將整個(gè)系統(tǒng)置于無線網(wǎng)絡(luò)下,智能手機(jī)終端通過無線模塊與可編程邏輯控制器進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)通訊控制;充電動(dòng)力鋰電池為穿梭車的電氣控制系統(tǒng)提供控制電源和電機(jī)的動(dòng)力電源。其次,將整個(gè)控制系統(tǒng)分成硬件及軟件兩部分介紹,硬件部分側(cè)重于控制系統(tǒng)具體的硬件選型,軟件部分則包括可編程邏輯控制器的軟件編程。最后依據(jù)S曲線加減速算法,并在其基礎(chǔ)上考慮車體及貨物質(zhì)量對(duì)穿梭車運(yùn)行速度的影響,將改進(jìn)的算法應(yīng)用于穿梭車的調(diào)速系統(tǒng)中,使其達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)行的目的。本文所研究設(shè)計(jì)的穿梭車具有擴(kuò)展能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、安全性高、人性化等特點(diǎn),可以更好地完成倉儲(chǔ)物流作業(yè)。本文對(duì)穿梭車控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了介紹,包括整體方案、運(yùn)行原理、設(shè)備的選型、程序流程、系統(tǒng)調(diào)速等方面,并依據(jù)工作要求對(duì)各環(huán)節(jié)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
【學(xué)位單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2016
【中圖分類】：TH692.3;TP273

【引證文獻(xiàn)】

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1 黃晨璐;AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)建模與仿真研究[D];山東大學(xué);2017年

本文編號(hào)：2811433