基于體素構(gòu)造和遺傳算法的三維模型檢索
【圖文】:
圓環(huán)體:圓環(huán)體中心圓半徑r6,截面圓半徑r7,基準(zhǔn)為中心圓半徑所在的圓心。1.2三維模型拓?fù)湫畔⑻卣鞲鶕?jù)具體三維模型的結(jié)構(gòu)特點,將孤立的體素進(jìn)行有效地組合,確定體素之間的相對位置關(guān)系和具體體素數(shù)量。為了有序地組合基本體素,形成有實際需求的具體三維模型,需要引入布爾運算。在建模過程中,布爾運算是通過對2個及2個以上的體素進(jìn)行并集、差集、交集運算,從而得到新的模型。一般采用布爾運算的樹狀結(jié)構(gòu)圖來形象、直觀地表現(xiàn)三維模型各個體素間的數(shù)量關(guān)系及拓?fù)潢P(guān)系[4]。三維模型樹狀結(jié)構(gòu)示例如圖1所示。圖1三維模型樹狀結(jié)構(gòu)根據(jù)上述體素的布爾運算,可得到體素與復(fù)雜三維模型的關(guān)系——體素拓?fù)潢P(guān)系樹P={P1,P2,…,Pi,…,Pn 1}T(1)其中,Pi為描述基于三維模型樹狀結(jié)構(gòu)圖中第i個體素和第i 1個體素的拓?fù)潢P(guān)系子向量。在確定了體素組合關(guān)系的基礎(chǔ)上,需進(jìn)一步確定各體素基準(zhǔn)點相對于三維模型的具體位置。體素基準(zhǔn)關(guān)系包含拓?fù)潢P(guān)系特征的各個體素基準(zhǔn)向量,其表示為D={D1,D2,…,Dj,…,Dk 1,Dk}T(2)Dj={x,y,z}(3)根據(jù)上文所述,體素拓?fù)潢P(guān)系樹P與體素基準(zhǔn)關(guān)系D共同決定了三維模型拓?fù)湫畔⑻卣鳌?三維模型特征提取在三維模型特征提取過程中,定義三維模型的幾何信息特征為X,拓?fù)湫畔⑻卣鳛閅。因此,三維模型的特征信息可以描述為關(guān)于幾何特征信息X和拓?fù)涮卣餍畔的函數(shù)F(X,Y)。在統(tǒng)計學(xué)中矩用來表示隨機(jī)變量的分布情況,而在物理學(xué)中用來表示物體在三維空間中的分布位置。如果把三維模型看作是體素在三維空間中帶有布爾運算的有序分布,那么三維模型的特征就可以用矩來描述[5]。F(X,Y)的n+m階矩定義為
變異操作,獲得新的遺傳信息后轉(zhuǎn)向步驟4;步驟9.輸出最優(yōu)的中心矩參數(shù)ρmn,進(jìn)而得到最優(yōu)三維模型幾何信息和拓?fù)湫畔,然后對零件庫中的三維模型進(jìn)行測試以獲得最優(yōu)檢索結(jié)果[10]。4應(yīng)用實例與對比分析三維模型檢索實驗是在OpenCASCADE平臺下的CAD三維模型庫中進(jìn)行的,檢索資源涉及到500多個三維模型。選擇庫中的一種脹緊聯(lián)接套作為檢索目標(biāo),遺傳算法檢索參數(shù)設(shè)置如下:染色體種群規(guī)模Spop=300,交叉概率Pcros=0.5,變異概率Pmu=0.1t,最大迭代次數(shù)maxiter=500。其相似度大于0.1的檢索結(jié)果如圖2所示,在三維模型檢索庫容量較大的情況下,依然能夠檢索到相似度比較高的三維模型。編號01的三維模型與目標(biāo)三維模型相比較,都是含有環(huán)狀分布的圓柱、兩個半徑不同的圓環(huán)體的3段結(jié)構(gòu),具有非常高的相似特征和局部結(jié)構(gòu)的重復(fù)度。編號12的三維模型在圖中相似度最低,主要是由于在特征提取過程中,環(huán)狀分布的圓柱布爾運算從并集運算變異為差集運算。在相同的檢索條件下,查全率分別為10%、20%、50%、80%、100%時,遺傳算法、蟻群算法、形態(tài)分布算法分別檢索到的最優(yōu)相似度三維模型如圖3所示[1,11]。從檢索的相似度值分析,在查全率為10%時,即只在OpenCASCADE庫中檢索50多個三維模型,3種方法能夠檢索到相同的最優(yōu)三維模型。當(dāng)查全率增高時,蟻群算法和形態(tài)分布算法檢索到的最優(yōu)模型相似度比遺傳算法低。由此可知,在檢索范圍變大、檢索特征信息干擾因素增多的情況下,遺傳算法相比于其他兩種檢索方法,具有更可靠的特征提取匹配性能。圖2遺傳算法檢索結(jié)果圖33種算法檢索結(jié)果比較
在相同的檢索條件下,查全率分別為10%、20%、50%、80%、100%時,遺傳算法、蟻群算法、形態(tài)分布算法分別檢索到的最優(yōu)相似度三維模型如圖3所示[1,11]。從檢索的相似度值分析,在查全率為10%時,即只在OpenCASCADE庫中檢索50多個三維模型,3種方法能夠檢索到相同的最優(yōu)三維模型。當(dāng)查全率增高時,蟻群算法和形態(tài)分布算法檢索到的最優(yōu)模型相似度比遺傳算法低。由此可知,在檢索范圍變大、檢索特征信息干擾因素增多的情況下,遺傳算法相比于其他兩種檢索方法,具有更可靠的特征提取匹配性能。圖2遺傳算法檢索結(jié)果圖33種算法檢索結(jié)果比較
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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