【摘要】：在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是其核心技術(shù)之一,尤其在如森林火災(zāi)、災(zāi)難救援等應(yīng)用領(lǐng)域,該技術(shù)的研究及發(fā)展尤為重要。本文對節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)進(jìn)行研究,重點(diǎn)研究基于非測距的質(zhì)心定位算法,并對現(xiàn)有算法進(jìn)行改進(jìn)。本文的主要工作以及創(chuàng)新點(diǎn)如下:(1)研究了定位技術(shù)及該技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對基于測距的定位算法和基于非測距的定位算法,研究了其具體原理,給出了幾個評估算法性能的指標(biāo)。最后,簡要分析了目前基于非測距的定位算法所面臨的幾點(diǎn)挑戰(zhàn)。(2)針對傳統(tǒng)加權(quán)質(zhì)心算法定位精度不高的問題,提出了一種基于權(quán)值修正的加權(quán)質(zhì)心算法。該改進(jìn)算法通過將未知節(jié)點(diǎn)接收到的接收信號強(qiáng)度(RSSI)轉(zhuǎn)換為距離,并用每個錨節(jié)點(diǎn)的距離與除自身以外的其他錨節(jié)點(diǎn)距離之和的比值的平方的倒數(shù)作為錨節(jié)點(diǎn)的權(quán)值來計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。仿真結(jié)果表明,與一般的質(zhì)心定位算法相比,文中改進(jìn)的加權(quán)質(zhì)心算法的定位精度明顯提高。(3)針對在測距階段接收信號強(qiáng)度(RSSI)的不穩(wěn)定性,提出了一種改進(jìn)加權(quán)高斯濾波算法。首先對RSSI值進(jìn)行預(yù)處理,然后對預(yù)處理后的RSSI值進(jìn)行高斯濾波,最后對RSSI值取平均并進(jìn)行加權(quán),得到最終的RSSI值。仿真結(jié)果表明,該改進(jìn)算法在一定程度上降低了測距誤差。此外,將該方法與在定位階段的改進(jìn)算法相結(jié)合,可以使定位精度比其他改進(jìn)算法有明顯提高。
【學(xué)位授予單位】：南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TN929.5;TP212.9

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本文編號：2772834