【摘要】：隨著工業(yè)制造技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,服務(wù)機(jī)器人作為可以與普通人進(jìn)行密切交互的產(chǎn)品,開始不斷走入人們的生活。除了人與計(jì)算機(jī)的交互過程以外,人與機(jī)器人的交互過程也是迫切需要進(jìn)行研究的領(lǐng)域。而由于機(jī)器人本身產(chǎn)品的復(fù)雜性,在建立綜合評(píng)價(jià)模型時(shí),除了可用性測(cè)試外,我們還希望考察人在與機(jī)器人交互過程中的認(rèn)知水平,這就需要進(jìn)行認(rèn)知測(cè)試。本文以服務(wù)機(jī)器人為著眼點(diǎn),結(jié)合可用性,態(tài)勢(shì)感知和認(rèn)知負(fù)荷,模糊綜合評(píng)價(jià)方法等理論,進(jìn)行了可用性測(cè)試和認(rèn)知測(cè)試,建立了服務(wù)機(jī)器人的綜合評(píng)價(jià)模型。首先,對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行了可用性測(cè)試。選取了優(yōu)必選公司的Alpha 2服務(wù)機(jī)器人作為測(cè)試對(duì)象。根據(jù)機(jī)器人的功能,設(shè)計(jì)了三個(gè)測(cè)試任務(wù)。通過監(jiān)測(cè)到的操作者的績(jī)效,滿意度和可用性評(píng)價(jià)綜合指標(biāo),總結(jié)了機(jī)器人對(duì)象的性能情況,對(duì)其提出了改進(jìn)建議。接著通過將態(tài)勢(shì)感知的過程與用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)的過程進(jìn)行對(duì)應(yīng),建立了態(tài)勢(shì)感知用戶體驗(yàn)?zāi)Ｐ�。依照態(tài)勢(shì)感知的理論,提出了適合于實(shí)驗(yàn)的新的量化方法。在任務(wù)操作中,根據(jù)眼動(dòng)監(jiān)測(cè)法和操作者評(píng)價(jià)法的結(jié)果量化態(tài)勢(shì)感知。同時(shí),被測(cè)者通過SART量表和WP量表進(jìn)行態(tài)勢(shì)感知和認(rèn)知負(fù)荷的自我評(píng)價(jià)。根據(jù)結(jié)果分析了人與機(jī)器人交互過程中的認(rèn)知狀況。最終,通過測(cè)試指標(biāo),建立了服務(wù)機(jī)器人評(píng)價(jià)指標(biāo)的層次關(guān)系。通過層次分析法的方法,確定了各層次指標(biāo)的權(quán)重系數(shù)。按照模糊評(píng)價(jià)方法,根據(jù)五點(diǎn)評(píng)語(yǔ)體系,對(duì)測(cè)試得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)行了服務(wù)機(jī)器人綜合評(píng)價(jià)模型的實(shí)例驗(yàn)證,得到最終評(píng)價(jià)結(jié)果。該模糊綜合評(píng)價(jià)模型采用了可用性和認(rèn)知性兩方面的評(píng)價(jià)指標(biāo),通過主觀與客觀結(jié)合的模型計(jì)算方法,使評(píng)價(jià)結(jié)果更加科學(xué)全面。通過融合態(tài)勢(shì)感知理論,相對(duì)于普通可用性測(cè)試來(lái)說,考慮到了人的認(rèn)知過程,并且通過態(tài)勢(shì)感知用戶體驗(yàn)?zāi)Ｐ?可有針對(duì)性的對(duì)用戶體驗(yàn)進(jìn)行提升,具有一定的科學(xué)性和充分的可行性,提供了服務(wù)機(jī)器人評(píng)價(jià)的新思路。
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP242
【圖文】：

用性測(cè)試和認(rèn)知測(cè)試中的指標(biāo)。又通過模糊綜合評(píng)價(jià)的方法將各個(gè)指標(biāo)中統(tǒng)一，最終得到機(jī)器人的評(píng)價(jià)結(jié)果。逡逑研究提供了一種通過認(rèn)知的角度進(jìn)行測(cè)試的思路，并且建立了包含可用知性的綜合評(píng)價(jià)方法。該思路可以用于其他的測(cè)試之中，也可參照實(shí)驗(yàn)的模型的建立方法進(jìn)行其他的服務(wù)機(jī)器人測(cè)試的評(píng)價(jià)。通過對(duì)服務(wù)機(jī)器人的究，可對(duì)不同的服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行性能比較，也可不斷優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)，使其更科學(xué)，更符合人的認(rèn)知方式。逡逑究現(xiàn)狀逡逑機(jī)器人相關(guān)研究現(xiàn)狀逡逑隨著近年來(lái)機(jī)器人和人工智能應(yīng)用的發(fā)展，人－機(jī)器人交互（Ｈｕｍａｎ－ｒｏｂｒａｃｔｉｏｎ，邋ＨＲＩ）研究不斷興起。與人機(jī)交互（Ｈｕｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒ邋Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ，ＨＣＩ）人與計(jì)算機(jī)交互界面之間的關(guān)系一樣，ＨＲＩ研究人與機(jī)器人之間的交互３５００逡逑

邐北京郵電大學(xué)藝術(shù)學(xué)碩士學(xué)位論文邐逡逑量化，最終作為一項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)，故Ｅｎｄｓｌｅｙ的三級(jí)模型更為適合。它對(duì)態(tài)勢(shì)感知逡逑的過程有具體的描述，并且作為一個(gè)通用的模型適用于所有信息的接收和處理過逡逑程。逡逑下圖為Ｅｎｄｓｌｅｙ的態(tài)勢(shì)感知模型。他將態(tài)勢(shì)感知總結(jié)為知覺（察覺）、領(lǐng)悟（理逡逑解）和預(yù)測(cè)（預(yù)期）三個(gè)順序步驟［２２，３５，３６］。在人的認(rèn)知系統(tǒng)中，環(huán)境，態(tài)勢(shì)感知，逡逑決策和行動(dòng)表現(xiàn)組成一個(gè)有反饋的閉環(huán)過程。在這些過程中，也有任務(wù)系統(tǒng)／系逡逑統(tǒng)因素和個(gè)人因素直接或間接的影響認(rèn)知過程。逡逑？系統(tǒng)能力逡逑

圖２－３邋Ｈｏｏｅｙ的情境元素|廡灣義纖擔(dān)僮髡咄ü崛√圃氐姆絞接牖肪辰換�。灾R現(xiàn)⒁餑？�，理金G？橛爰且淠？槿瞿？槎孕畔⒔寫�，租Q泳踝⒁餑？橛耄粒櫻聊Ｐ橢械淖⒁餑？橐恢�，皽愓雅ＥＶ性，浦I�，努力簣D壑鄧母鲆蛩氐撓跋�。纂E隙呂純�，态输伂势元素碘c諭圖壑擔(dān)災(zāi)奶圃匾哺菀諄袢∈泳踝⑾⑺枰吶Τ潭人種啤＠斫餑？橛耄牛睿洌螅歟澹賭Ｐ橢

本文編號(hào)：2760829