【摘要】：生物機器人是生物醫(yī)學、計算機科學、電子學和無線傳感技術高度發(fā)展與相互融合的產(chǎn)物,是新興交叉學科中發(fā)展最活躍的領域之一。本課題在前期研究的基礎上,進一步研制鯉魚小腦和延腦迷葉腦圖譜,對腦運動神經(jīng)核團與運動行為之間的對應關系進行研究,并對小腦和延腦迷葉運動區(qū)域細胞構筑進行了試驗研究。在鯉魚機器人運動控制方面,本研究根據(jù)鯉魚骨性特征建立了顱腦的三維坐標系;自主研制了一種適用于空間位置測量的組合式立體水迷宮與應用方法;對鯉魚小腦和延腦迷葉刺激位點進行離水電刺激試驗和水下控制試驗,確定了控制鯉魚左轉向、右轉向和前進運動的腦運動區(qū)三維坐標點。在腦組織切片的制備方面,應用基于心臟灌流技術的腦組織標本前固定法對鯉魚腦組織進行固定;應用常規(guī)石蠟組織切片及染色技術對鯉魚小腦和延腦迷葉組織進行水平面切片,獲取了連續(xù)水平面顯微圖像。在鯉魚小腦和延腦迷葉腦圖譜構建及運動行為對應關系方面,根據(jù)獲得的組織切片顯微圖像,構建了鯉魚小腦和延腦迷葉部分結構的水平面腦圖譜;應用水下控制實驗對鯉魚小腦和延腦迷葉腦圖譜中部分核團與纖維束的功能進行研究,發(fā)現(xiàn)鯉魚小腦和延腦迷葉左側VI神經(jīng)核控制鯉魚機器人左轉向運動,右側VI神經(jīng)核控制鯉魚機器人右轉向運動,VII神經(jīng)核控制鯉魚機器人前進運動,V神經(jīng)核、VIII神經(jīng)核與鯉魚機器人的平衡有關,莫氏纖維與鯉魚機器人的平衡和聽覺有直接關系。在鯉魚小腦和延腦迷葉細胞構筑方面,向鯉魚小腦和延腦迷葉內注射0.01mol/L、0.1mol/L、0.5mol/L和1mol/L的谷氨酸鈉溶液,確定了誘導鯉魚運動的谷氨酸鈉適宜濃度為0.01mol/L;向鯉魚小腦和延腦迷葉注射谷氨酸鈉和滂氨天藍,再制備組織切片,通過形態(tài)學觀察到誘導鯉魚產(chǎn)生運動行為的刺激位點在小腦和延腦迷葉神經(jīng)元胞體中,利用化學刺激的方法對誘導鯉魚產(chǎn)生動作的小腦和延腦迷葉內的刺激位點進行了驗證和評估。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP242;R318
【圖文】：

圖 1-1 阿特拉斯白斑角鯊腦圖譜[31]內研究現(xiàn)狀年，包新民、舒斯云[32]編制了《大鼠腦立體定位圖譜》，這本著作構小、變化多等特點，在以前圖譜的基礎上增加了切片數(shù)量，并耳間線和前囟兩組定位坐標系，得到了結構清晰、詳細、定位準組切面圖譜，該圖譜對大鼠腦結構的辨認和定位具有很強的實用性

圖 1-1 阿特拉斯白斑角鯊腦圖譜[31].2 國內研究現(xiàn)狀1991 年，包新民、舒斯云[32]編制了《大鼠腦立體定位圖譜》，這本著作考腦部結構小、變化多等特點，在以前圖譜的基礎上增加了切片數(shù)量，并使位以及耳間線和前囟兩組定位坐標系，得到了結構清晰、詳細、定位準確矢狀兩組切面圖譜，該圖譜對大鼠腦結構的辨認和定位具有很強的實用性

圖 1-3 北京鴨腦圖譜[33]南京航空航天大學進行了大壁虎腦圖譜的構建[34]，該圖譜坐標系，利用該坐標系可直接找出某核團相對于壁虎顱骨定核團的準確位置，為后面的研究人員提供一個參考。

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本文編號：2757900