【摘要】：滑坡因其隱密性和突發(fā)性強(qiáng)的特點(diǎn),給人類生產(chǎn)生活帶來嚴(yán)重的危害,受到社會各界人士的關(guān)注和研究,滑坡監(jiān)測儀器從簡單逐步趨于智能化。在我國大多數(shù)滑坡監(jiān)測儀器監(jiān)測信息較為單一,自動(dòng)化程度較低,因此本課題針對滑坡進(jìn)行陣列傳感器的研究。本文從滑坡分析滑坡因素和滑坡階段出發(fā),結(jié)合當(dāng)前滑坡監(jiān)測技術(shù)和儀器,并詳細(xì)闡述了本課題總體方案和實(shí)現(xiàn)過程。文中重點(diǎn)研究陣列傳感器構(gòu)建的三維模型、陣列傳感器監(jiān)測點(diǎn)數(shù)據(jù)處理算法、陣列傳感器監(jiān)測點(diǎn)位移預(yù)測、硬件電路和軟件程序等部分。在總體研究方案中主要根據(jù)陣列傳感器的應(yīng)用場景和需要達(dá)到的要求,從陣列傳感器結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)傳輸、供電方面進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。在構(gòu)建陣列傳感器三維模型中主要根據(jù)陣列傳感器的監(jiān)測點(diǎn)之間的位姿關(guān)系來確定坐標(biāo),從而對三維模型的構(gòu)建。陣列傳感器監(jiān)測點(diǎn)數(shù)據(jù)處理包括角度解算、噪聲濾除和溫度補(bǔ)償?shù)确矫妗＝嵌冉馑悴捎肁HRS姿態(tài)算法,其主要通過四元數(shù)與歐拉角結(jié)合的方式進(jìn)行角度求取。考慮到環(huán)境中隨機(jī)噪聲對數(shù)據(jù)的影響和溫度對相關(guān)數(shù)據(jù)的影響,主要通過卡爾曼濾波算法對陣列傳感器的角度數(shù)據(jù)降低隨機(jī)噪聲的干擾,利用最小二乘多項(xiàng)式數(shù)據(jù)擬合算法進(jìn)行阻抗的溫度補(bǔ)償。陣列傳感器監(jiān)測點(diǎn)位移預(yù)測主要通過建立灰色Verhulst模型對位移數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測。根據(jù)總體研究方案和相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),硬件主要包括陣列傳感器監(jiān)測點(diǎn)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳和供電部分等組成。其中陣列傳感器監(jiān)測點(diǎn)主要包括阻抗監(jiān)測模塊、姿態(tài)監(jiān)測模塊、溫濕度監(jiān)測模塊等部分。在實(shí)驗(yàn)室自主搭建滑坡模型平臺進(jìn)行測試,并通過高精度儀器儀表進(jìn)行陣列傳感器相關(guān)參數(shù)的標(biāo)定,達(dá)到了指標(biāo)要求。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP212
【圖文】：

西安工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文逡逑進(jìn)行檢驗(yàn)，得出滑坡坡度概率分布符合正態(tài)分布［１７］。所示。逡逑表２．１四川南江縣境內(nèi)滑坡發(fā)生概率分布逡逑＜＼ｒ邐１３。￣１７。邐１８°￣３５°邐３５°￣４０°）邐１４．５邐２０８邐６４Ｊ邐２０８滑坡發(fā)生概率逡逑

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本文編號：2753047