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兩類非線性混雜系統(tǒng)的有限時間同步與控制

發(fā)布時間:2020-07-01 11:52
【摘要】:同步及其控制在很多工程領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用,如模型識別、圖像處理、保密通信等.經(jīng)典的同步控制通常是設(shè)計適當(dāng)?shù)目刂破魇沟民詈系南到y(tǒng)實現(xiàn)漸近同步或者指數(shù)同步,即:同步只有在時間趨于無窮的時候才能實現(xiàn).然而,在實際應(yīng)用中往往要求同步在較短的時間內(nèi)實現(xiàn),這樣才能提高保密度、工作效率以及降低控制成本等.所以有必要研究非線性系統(tǒng)甚至混沌系統(tǒng)在各種條件下的有限時間同步控制.另外,在控制領(lǐng)域中,設(shè)計簡單可行且能降低控制成本的控制器來實現(xiàn)控制目的是一個非常重要的研究課題.為此,本文將綜合研究兩類非線性系統(tǒng)在比例時滯、不確定參數(shù)和隨機干擾等復(fù)雜因素影響下的有限時間同步問題.設(shè)計一些易于操作的控制器,利用泛函分析、非光滑分析、矩陣?yán)碚、穩(wěn)定性理論、控制理論等技術(shù),通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)證明得到一系列所研究的系統(tǒng)實現(xiàn)有限時間同步的判據(jù),并對每一種同步實現(xiàn)的時間做出了嚴(yán)格的估計.同時,每個理論結(jié)果都在MATLAB中用數(shù)值模擬進(jìn)行了驗證.本文主要結(jié)構(gòu)如下:第一章介紹有限時間同步及其控制的意義,詳細(xì)討論現(xiàn)有文獻(xiàn)中有限時間控制的研究現(xiàn)狀.特別分析憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同步控制研究現(xiàn)狀并指出研究這類系統(tǒng)的有限時間同步的難點.另外,提出一類混雜切換系統(tǒng)的有限時間同步控制問題.第二章研究具有比例時滯的憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在有限時間內(nèi)實現(xiàn)驅(qū)動-響應(yīng)同步問題.通過設(shè)計不連續(xù)的狀態(tài)反饋控制器,利用Lyapunov函數(shù)法,在Filippov解和1-范數(shù)的框架下得到一些充分條件,同時明確給出同步實現(xiàn)的最大時間估計,研究結(jié)果表明,雖然比例時滯是時變的甚至可以趨于無窮,此憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仍然可以實現(xiàn)有限時間同步.進(jìn)一步,設(shè)計特殊的自適應(yīng)控制器既降低控制增益又實現(xiàn)有限時間同步.第三章研究由連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)組成的切換系統(tǒng)的有限時間同步.同時,這兩個子系統(tǒng)都受到隨機擾動的影響,使所考慮的模型更接近實際.為了最大限度地節(jié)約信道資源和降低控制成本,專門設(shè)計量化間歇控制器,即只控制連續(xù)的子系統(tǒng).通過建立一系列新的分析技巧,利用數(shù)學(xué)歸納法等技術(shù)得到了這類混雜系統(tǒng)實現(xiàn)有限時間同步的三個判據(jù),同時給出同步時間的最大估計.
【學(xué)位授予單位】:重慶師范大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TP13

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本文編號:2736726

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