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基于深度學(xué)習(xí)的施工區(qū)作業(yè)不安全行為檢測(cè)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-20 08:44
【摘要】:在企業(yè)的開采和生產(chǎn)過(guò)程的施工區(qū)域,常有施工人員的不安全行為造成的事故出現(xiàn)。事故一旦發(fā)生,給施工人員和企業(yè)的正常生產(chǎn)帶來(lái)的影響是災(zāi)難性的。因此,為了預(yù)防施工區(qū)工作人員的不安全行為導(dǎo)致的安全事故的發(fā)生,進(jìn)行施工區(qū)工作人員不安全行為的實(shí)時(shí)檢測(cè)與識(shí)別的研究具有重要的意義。本文針對(duì)工作人員不正確佩戴安全帽和在施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行吸煙這兩種不安全行為的檢測(cè)與識(shí)別進(jìn)行了深入研究。考慮到深度學(xué)習(xí)算法相比于傳統(tǒng)模式識(shí)別上擁有巨大的優(yōu)勢(shì),本文使用了深度學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行相關(guān)研究工作。研究進(jìn)行了如下工作:1)對(duì)通用的DSOD深度學(xué)習(xí)檢測(cè)器進(jìn)行了改進(jìn),使得其適用于本文不安全行為的檢測(cè)。由于通用DSOD目標(biāo)檢測(cè)器通常是對(duì)多個(gè)不同的類別進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí),這些被檢測(cè)類別之間差異性較大,并且是互斥的。而本文的不安全行為檢測(cè)的檢測(cè)對(duì)象可能僅有一個(gè),但是該被檢測(cè)對(duì)象卻可能同時(shí)存在多種不安全行為。即,本文的被檢測(cè)類別之間實(shí)際上是不互斥的,并不是只存在一種類別。因此,本文將DSOD擴(kuò)展到了多標(biāo)簽檢測(cè)上。為完成該需求,本文替換掉了最后的softmax層,使用sigmod為最后一層的激活函數(shù),將原分類任務(wù)轉(zhuǎn)換為了多個(gè)二分類任務(wù),從而使得檢測(cè)器可以適應(yīng)本文的檢測(cè)任務(wù)。2)針對(duì)不安全行為的非互斥性,本文設(shè)計(jì)了適用于不安全行為檢測(cè)的損失函數(shù)。為進(jìn)一步提升性能,本文又在該損失函數(shù)中引入了Focal損失。3)針對(duì)DSOD的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),本文利用SE模塊對(duì)其進(jìn)行了進(jìn)一步改良。為了獲得更好的檢測(cè)效果,本文將SENet中的SE模板嵌入到了DSOD的Dense模塊中,并對(duì)分類和邊界框回歸進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的分離,減小了2種任務(wù)的差異性帶來(lái)的影響。4)針對(duì)模型可能存在的檢測(cè)速度不足的問題,本文給出了一種對(duì)檢測(cè)模型進(jìn)行基于通道分離的壓縮方案。通過(guò)在自建不安全行為數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的不安全行為檢測(cè)器的可行性以及模型改進(jìn)方法的有效性。
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:X91;TP18;TN948.6
【圖文】:

感知機(jī),結(jié)構(gòu)組成,閾值,輸入變量


圖 2.1 感知機(jī)結(jié)構(gòu)組成.1 所示感知機(jī)以 , , 作為輸入變量,然后對(duì)所有輸入變量得到一個(gè)值,該值與一個(gè)閾值做對(duì)比,當(dāng)該值大于前面閾值 1,當(dāng)該值小于等于前面閾值時(shí),輸出 output 為 0。為了直觀用式子 2.1 表示計(jì)算過(guò)程: = { ( = ) 的是感知機(jī)的第 i 個(gè)輸入變量, i表示感知機(jī)中對(duì)應(yīng)第 i 個(gè)reshold 表示閾值,output 表示輸出。實(shí)際上,式子 2.1 中的閾值示為權(quán)重 threshold 與輸入 1 的乘積,再將其移入左邊,進(jìn)而可以用權(quán)重與輸入的乘積表示。為了簡(jiǎn)化神經(jīng)元的表示形式 = , = π , ( )表示階躍函數(shù),

感知機(jī),手寫體,數(shù)字,寫數(shù)字


機(jī)的輸入依然發(fā)生微小的變化,但是感知機(jī)的輸出卻從 0 跳變到 1,或變到 0,即感知機(jī)的輸出的突變。這樣導(dǎo)致的分類效果也是很糟糕的。寫數(shù)字辨識(shí)為例,由于每個(gè)人手寫的數(shù)字形態(tài)各不相同,即便是同一個(gè)同一個(gè)數(shù)字也會(huì)有一些差別。當(dāng)我們把同一個(gè)數(shù)字的不同手寫體送人感辨識(shí)時(shí),由于感知機(jī)的輸出對(duì)這種微小變化發(fā)生了突變,從而直接將這個(gè)數(shù)字的手寫體分類成了兩個(gè)個(gè)不同的數(shù)字,導(dǎo)致分類錯(cuò)誤。可見,原始的感知機(jī)的能力十分有限,對(duì)簡(jiǎn)單任務(wù)還能正確處理,但是題就不行了。這也說(shuō)明,原始的感知機(jī)的表示能力是不足的,并不能很事物的本質(zhì)特征。為了解決感知機(jī)這種輸出的局限性,于是,sigmod 神經(jīng)元就應(yīng)運(yùn)而生。元僅僅是在感知機(jī)的基礎(chǔ)上作了一點(diǎn)小小的改動(dòng)。盡管如此,sigmod 神大改善了神經(jīng)元的性質(zhì)。圖 2.2 直觀地展示了 sigmod 神經(jīng)元的輸出與系。

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本文編號(hào):2722170

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