【摘要】：塞拉門作為軌道車輛的重要設(shè)備和進出通道,其穩(wěn)定可靠的工作與乘客的生命、財產(chǎn)安全緊密相連。雖然,塞拉門在目前的應(yīng)用中體現(xiàn)出具有較高的效率與可靠性的特點,但是仍有運行穩(wěn)定的問題和故障產(chǎn)生,深入研究其門控系統(tǒng)中對電機運行的控制,有利于塞拉門的運行可靠性的提升和安全性的保障。本文首先在對塞拉門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其主要功能進行分析的基礎(chǔ)上,明確選定了永磁同步電機作為控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機,并介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制兩種控制策略;分析了PMSM分別在三種坐標系(三相靜止、兩相靜止、兩相旋轉(zhuǎn))下的數(shù)學模型。其次,在MATLAB仿真平臺中分別搭建PMSM轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng),基于PI控制器對其進行仿真研究,采用id=0矢量控制技術(shù),研究了轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)中PMSM帶載起動、突加及突卸負載時轉(zhuǎn)速、三相定子電流、電磁轉(zhuǎn)矩的仿真波形;研究了位置伺服控制系統(tǒng)中正向定位時轉(zhuǎn)速響應(yīng)和位置跟蹤響應(yīng)的仿真波形。再次,基于趨近律滑�？刂破鲗MSM控制系統(tǒng)進行仿真研究。結(jié)合趨近律滑�？刂破鞯囊话阍O(shè)計步驟,對PMSM轉(zhuǎn)速和位置控制器分別進行設(shè)計,對速度環(huán)和位置環(huán)均采用指數(shù)趨近律滑�？刂破�,研究了PMSM帶載起動、突加及突卸負載時轉(zhuǎn)速、三相定子電流、電磁轉(zhuǎn)矩的仿真波形,與采用PI控制器的PMSM轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果進行了對比分析;研究了位置伺服控制系統(tǒng)中正向定位時轉(zhuǎn)速響應(yīng)和位置跟蹤響應(yīng)的仿真波形,與采用PI控制器的PMSM位置控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果進行了對比分析,并達到了預期效果。最后,簡要分析了車門防擠壓功能,并在實體車門上對車門運動與防擠壓功能的實現(xiàn)進行了門試驗。
【學位授予單位】：西安科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP273;U270.386
【圖文】：

西安科技大學工程碩士學位論文的前提下，為了減少塞拉門因素而產(chǎn)生故障的次數(shù)，現(xiàn)代塞拉門控制系統(tǒng)不僅具備基本的開關(guān)功能，還配備了障礙物檢測、車門移動位置及時間檢測、緊急解鎖等特殊功能，以應(yīng)對故障的診斷與緊急處理。1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)及發(fā)展趨勢軌道交通車門按不同的分類方式及標準進行分類，有以下多種類型。按車門門體的運動方式分類，有塞拉門和平移門，依據(jù)其運動位置不同，又可包含外擺式和內(nèi)藏式，其中外擺式塞拉門應(yīng)用最為廣泛[4]。圖 1.1 為內(nèi)藏式，1.2 為外擺式。

西安科技大學工程碩士學位論文的前提下，為了減少塞拉門因素而產(chǎn)生故障的次數(shù)，現(xiàn)代塞拉門控制系統(tǒng)不僅具備基本的開關(guān)功能，還配備了障礙物檢測、車門移動位置及時間檢測、緊急解鎖等特殊功能，以應(yīng)對故障的診斷與緊急處理。1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)及發(fā)展趨勢軌道交通車門按不同的分類方式及標準進行分類，有以下多種類型。按車門門體的運動方式分類，有塞拉門和平移門，依據(jù)其運動位置不同，又可包含外擺式和內(nèi)藏式，其中外擺式塞拉門應(yīng)用最為廣泛[4]。圖 1.1 為內(nèi)藏式，1.2 為外擺式。

【參考文獻】

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本文編號：2713905