【摘要】：可編程自動(dòng)化控制系統(tǒng)(PAC—Programmable Automation Controller)在智能自助服務(wù)領(lǐng)域的具有廣闊的應(yīng)用前景,然而傳統(tǒng)PAC系統(tǒng)在人機(jī)交互易用性和手機(jī)客戶(hù)端操作的友好性方面均較為薄弱。本文提出了通過(guò)集成微信藍(lán)牙從站的技術(shù)方案,對(duì)傳統(tǒng)PAC的通信和操作方式進(jìn)行了改進(jìn),具體內(nèi)容如下:通過(guò)對(duì)藍(lán)牙通信協(xié)議的分析,設(shè)計(jì)了藍(lán)牙通信基本模塊。包括硬件電路、協(xié)議棧、廣播通信等,通過(guò)微信外設(shè)協(xié)議AirSync(微信官方開(kāi)發(fā)的一種微信客戶(hù)端與藍(lán)牙設(shè)備間通訊的技術(shù)協(xié)議),使用java語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了微信藍(lán)牙通信,搭建了測(cè)試服務(wù)器。使用Nordic Semiconductor公司的藍(lán)牙通信測(cè)試軟件NRFConnect進(jìn)行了功能驗(yàn)證。設(shè)計(jì)了微信藍(lán)牙通信的信息通信流程,實(shí)現(xiàn)了在微信服務(wù)端運(yùn)行的公眾號(hào)軟件模塊,完成了操作指令的轉(zhuǎn)發(fā),并在自助炒菜機(jī)樣機(jī)上進(jìn)行了功能應(yīng)用驗(yàn)證。在基于國(guó)產(chǎn)京微雅格CME-M7處理器的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了與PAC系統(tǒng)的集成,用示波器測(cè)量了微信藍(lán)牙通信的性能,驗(yàn)證了微信藍(lán)牙通信在工控領(lǐng)域應(yīng)用的有效性和可行性。本文在傳統(tǒng)PAC系統(tǒng)中引入無(wú)線(xiàn)通信和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過(guò)對(duì)微信藍(lán)牙從站的集成,使得PAC系統(tǒng)的操作更加便捷、場(chǎng)地適應(yīng)性更強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了一種新型的自助式PAC系統(tǒng)。
【圖文】：

電源電路

圖 3-7 PWM 方波原理圖生的原理如圖 3-7 所示，分別設(shè)置 timer0 和 timer1 的捕捉寄 counter1 且設(shè)置 timer1 從 0 開(kāi)始計(jì)時(shí)，每當(dāng)計(jì)時(shí)數(shù)值達(dá)到 cou平反轉(zhuǎn)，計(jì)時(shí)數(shù)值達(dá)到 counter1 后便會(huì)清 0，同時(shí)再次反轉(zhuǎn)電生了 PWM 方波。PWM 功能塊主要是通過(guò) PPI（Programmat）功能塊和定時(shí)器功能塊聯(lián)合實(shí)現(xiàn)的，PPI 主要是實(shí)現(xiàn)了 A B 外設(shè)的 event 事件，即在無(wú) CPU 參與處理的情況下實(shí)現(xiàn)外制。PPI 通過(guò)終端任務(wù)寄存器（TEP）和終端事件寄存器（E 寄存器與 event 寄存器相連，實(shí)現(xiàn)事件的直接觸發(fā)�，F(xiàn)如下，，初始化timer0和timer1，timer1捕捉寄存器的值為方波的值為占空比，使用 PPI 兩個(gè)通道將 timer0 和 timer1 的 even輸出端口的 task 任務(wù)寄存器綁定，使得定時(shí)器的事件能改變的值，通過(guò)任務(wù)寄存器觸發(fā)輸出電平端口的事件，控制端口
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;TN925

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