【摘要】：自肺癌研究中心僅有的隨機(jī)前瞻性研究以來(lái),伴有淋巴結(jié)取樣或清掃的肺葉切除術(shù)仍是早期非小細(xì)胞肺癌治療的基礎(chǔ)。[1]多年過(guò)去了,胸外科的手術(shù)方式轉(zhuǎn)變?yōu)槲?chuàng)。腔鏡有很多的優(yōu)勢(shì),如更少的創(chuàng)傷和疼痛,更短的胸管引流時(shí)間,更短的住院天數(shù),并能保護(hù)肺功能等。但是因?yàn)閂ATS的有限的操作性和器械讓人不適的人體工程學(xué)特性,術(shù)野平面視角和腫瘤學(xué)療效的爭(zhēng)議。僵硬的器械造成支點(diǎn)效應(yīng),平面視角,助手控制腔鏡導(dǎo)致主刀認(rèn)知障礙,眼-手-靶點(diǎn)障礙和深度視覺(jué)感知障礙。[2]為了克服這些缺陷,在過(guò)去的數(shù)十年里一些機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)被發(fā)明出來(lái)。其中達(dá)芬奇直覺(jué)外科系統(tǒng)被發(fā)明(美國(guó)Sunnyvale)并由FDA批準(zhǔn)用于腹腔鏡,胸腔鏡和二尖瓣成形。目前達(dá)芬奇系統(tǒng)是唯一廣泛用于外科手術(shù)的外科系統(tǒng)。它能克服這些缺陷并保留微創(chuàng)的優(yōu)點(diǎn)。更直觀(guān)的操作、更加靈活、更高清的三維視角是機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。不同的研究均證實(shí)了機(jī)器人肺葉肺段切除是安全可行的,并就長(zhǎng)期的效果來(lái)說(shuō)同OPEN/VATS相似。當(dāng)前應(yīng)用的幾種不同的機(jī)器人技術(shù)區(qū)別在于機(jī)器人操作臂的數(shù)量(3個(gè)或4個(gè)),CO2萎肺的使用,切除的時(shí)間和打孔的位置。VATS和RATS的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)是相似的。高額的手術(shù)費(fèi)用是機(jī)器人最大的劣勢(shì)。競(jìng)爭(zhēng)公司的加入可能會(huì)降低成本。[3]
【學(xué)位授予單位】：南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：R734.2;TP242

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 孟浩;王希龍;許世廣;劉博;李博;劉星池;徐惟;丁仁泉;王通;王述民;楊笑;;達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)胸外科手術(shù)切口選擇:661例手術(shù)經(jīng)驗(yàn)分析[J];臨床軍醫(yī)雜志;2016年06期

2 王述民;;達(dá)芬奇機(jī)器人在肺癌根治術(shù)中的應(yīng)用現(xiàn)狀及展望[J];中國(guó)腫瘤;2014年09期

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本文編號(hào)：2574445