發(fā)布時間：2020-01-24 10:13

【摘要】：隨著現(xiàn)代社會工業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提升,工業(yè)機(jī)器人憑借其靈敏度高、工作空間大、結(jié)構(gòu)簡單便捷等諸多優(yōu)點(diǎn)在各行各業(yè)大顯身手,為行業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。同時,機(jī)械手臂作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性和性能的良好與否在極大程度上直接關(guān)系著工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作效率。在此背景下,本文在探討機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制算法和機(jī)械手臂組合設(shè)計的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步分析和討論了機(jī)械手臂的相關(guān)性能,旨在為提升我國機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計能力帶來更多的思考和啟迪。
【圖文】：

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂的整體運(yùn)動范圍可達(dá)3460毫米，其結(jié)構(gòu)示意圖圖2。在此基礎(chǔ)上，分析機(jī)器人機(jī)械大手臂和機(jī)械先手臂對角線電動機(jī)所受到的荷載能力和環(huán)境外部荷載關(guān)系，并進(jìn)一步探究機(jī)械手臂所形成的平行四邊形框架桿件受力狀態(tài)及其與環(huán)境外部荷載的關(guān)系，進(jìn)而深入探究機(jī)器人機(jī)械手臂的實(shí)際驅(qū)動功率，機(jī)械小手臂和機(jī)械大手臂對應(yīng)電動機(jī)的實(shí)際伸縮速度等，為綜合探究機(jī)器人機(jī)械手臂的實(shí)際驅(qū)動效率。圖3即為機(jī)器人機(jī)械小手臂展開狀態(tài)下的機(jī)械大手臂驅(qū)動功率示意圖，進(jìn)一步將該數(shù)據(jù)和一般機(jī)械手臂相比可知，圖2所示的設(shè)計方式所得到的機(jī)械手臂驅(qū)動功率降低了65％左右，為節(jié)省能源資源打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，更為機(jī)械手臂在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用范圍的進(jìn)一步拓寬做出了重要貢獻(xiàn)。圖2機(jī)械手臂設(shè)計結(jié)構(gòu)及尺寸示意圖圖3機(jī)械小手臂展開狀態(tài)下的機(jī)械大手臂驅(qū)動功率示意圖5結(jié)論總之，隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)社會的快速發(fā)展和各行業(yè)市場競爭的不斷加劇，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷拓寬，而為進(jìn)一步提升企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本和大幅度提升企業(yè)生產(chǎn)效率，工業(yè)機(jī)械手臂設(shè)計水平的不斷強(qiáng)化和原有機(jī)械手臂各項(xiàng)性能的逐步優(yōu)化勢在必行。在此過程中，企業(yè)或相關(guān)科研人員應(yīng)在盡可能充分地了解機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計要點(diǎn)和企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)特質(zhì)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步強(qiáng)化機(jī)器人的工作敏銳度和工作效率，降低機(jī)械手臂生產(chǎn)能耗的同時減少其自重和對生產(chǎn)車間面積的占用，為最大程度上提升工業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1]王志強(qiáng)，楊金鵬，倪敬.設(shè)計參數(shù)對水下機(jī)械手控制結(jié)構(gòu)性能備的影響[J].船舶工程，2017，39(1)：230-234.[2]魏靜，蔡鎖寧.智能機(jī)械手臂的設(shè)計研究[J].自動化與儀器儀?

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2572635