【摘要】：針對存在參數攝動、外部干擾的航空發(fā)動機不確定性分布式控制系統(tǒng),在系統(tǒng)具有時變輸入時延和干擾上界未知的情況下,設計了具有魯棒性能的自適應滑�？刂破鳌；陬A測控制和矩陣奇異值理論,對初始的發(fā)動機離散分布式模型進行等效線性變換,得到不顯含時延項的規(guī)范形系統(tǒng)模型,便于進行滑模面參數的求解;在給定的H_∞指標下,推導了滑模運動在非匹配不確定性作用下漸進穩(wěn)定的充分條件,給出了線性矩陣不等式(LMI)形式的滑模面參數設計方法;最后,設計對干擾具有估計功能的自適應率,在此基礎上提出自適應滑�？刂破�。仿真結果表明:所設計的控制器能夠有效降低外部干擾對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,在所考慮的不確定性因素作用下,系統(tǒng)的滑模運動具有理想的H_∞性能。當外部干擾強度變化時,控制器的魯棒性較好,狀態(tài)收斂時間小于0.8s,且不存在抖振。

【參考文獻】

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本文編號：2571519