發(fā)布時間：2019-12-02 22:09

【摘要】：提出一種基于雙冪次組合函數(shù)趨近律的新型滑�？刂品桨浮Ｅc現(xiàn)有的快速冪次或雙冪次趨近律相比,具有更快的收斂速度,同時還保持了全局固定時間收斂特性,收斂時間上界與滑模初值無關。當系統(tǒng)存在有界擾動時,能夠使滑模變量在有限時間內收斂到穩(wěn)態(tài)誤差界內,同時其穩(wěn)態(tài)誤差要小于現(xiàn)有方法的。仿真實驗驗證了該方法的有效性及理論分析的正確性。

【相似文獻】

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相關碩士學位論文 前2條

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本文編號：2568924