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集成機(jī)器人磨削的定制式假體制作方法研究

發(fā)布時(shí)間:2019-12-02 17:04
【摘要】:影響非骨水泥假體長(zhǎng)期穩(wěn)定的因素是無菌松動(dòng),微動(dòng)和應(yīng)力遮蔽通過破壞假體近端的骨整合導(dǎo)致假體的無菌松動(dòng),而微動(dòng)和應(yīng)力遮蔽與假體的力傳遞相關(guān)。定制式假體的設(shè)計(jì)模型來源于病人股骨的CT數(shù)據(jù),它建立了有限元模型與手術(shù)模型的一致性,通過有限元模型上的力傳遞分析,優(yōu)化假體的設(shè)計(jì)和假體與髓腔的匹配,控制手術(shù)后假體上的力傳遞,避免假體近端大的微動(dòng)和應(yīng)力遮蔽而破壞假體在髓腔中的初期穩(wěn)定性,促進(jìn)假體近端的骨整合。針對(duì)定制式假體,發(fā)展一種新型的集成技術(shù),形成定制式假體設(shè)計(jì)、有限元分析和制造一體化,特別是采用CAD/CAM/Robot集成技術(shù)加工定制式假體,在建立CAM軟件空間各單元與機(jī)器人工作空間對(duì)應(yīng)各單元一致性基礎(chǔ)上,提高了假體的制造精度。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,有限元分析方法可以控制假體上的力傳遞,機(jī)器人磨削柄體的誤差小于0.9mm。
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本文編號(hào):2568837

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